裴守真，绛州稷山县人。北魏冀州刺史裴叔业六世孙。父亲裴腘，大业年间为淮南郡司户。适逢淮南郡人杨琳、田瓒依凭本郡造反，尽杀官吏，因为裴腘平素施行仁政，便互相告诫不许惊吓杀害他，还派人护送裴腘和他的妻子儿女回乡。贞观年间，官职做到赞阝县令。
裴守真幼年丧父，侍奉母亲极为孝顺，到母亲去世时，他因悲哀而骨瘦如柴，几乎不能忍受丧母的痛苦。他奉事寡居的姐姐以及兄长也很恭谨，所遵闺门礼法的情形，被士人朋友们推崇。开始时考中进士，后应制举考试入仕，转任乾封县县尉。碰到永淳初(682)关中遭遇大饥荒，守真把他的俸禄全部给了姐姐和众外甥。自己和妻子儿女则连粗粮糙米还填不饱肚子，却始终没有厌倦的意思。不久授官太常博士。
守真尤其善长礼仪之学，当时都认为他的才能很称职。高宗时封嵩山筑坛祭天。诏命礼官商议有关射杀牲畜的事宜，守真奏禀道：“根据《周礼》及《国语》来看，到郊外祭祀天地，古代确是天子亲自射杀祭祀用牲畜。汉武帝只封了泰山，他是命令侍中儒官射杀牲畜来祭天。至于其余的祭祀，也没有射杀牲畜的文字记载。只是君王亲自动手射杀牲畜，虽是古礼，长时间以来已简省废除了。据封禅祭祀天地的礼仪来看，天亮前三四个小时，宰人用有铃的鸾刀斩杀牲畜，待天亮时进行祭祀。等到皇帝的车驾到达祭祀地点，宰杀牲口的事已全部完毕，皇上只需用玉器祭奠，酌酒以献神罢了。如今若于祭祀前一天射杀牲畜，行事失之于过早；若祭祀那天才开始射牲，事情又有损于太晚。如果依照汉武帝的先例，就不是天子亲自射牲的礼仪，射牲的事不可行。”
又有《神功破阵乐》、《功成庆善乐》二部舞乐每次演奏时，皇帝都要面对着站立，守真对这事又议论道：“这两部舞乐开始兴起时，讴歌盛世长久百代相续，赞美六府三事功业的盛大辉煌，与万国民众之心相谐和。其意义与《韶》、《夏》之乐相同，兼用作接待宾客以及祭祀的礼仪，都是祖宗盛德，而子孙享用的意思。详细阅览各种传记，并没有皇帝君主站立观赏的礼节。何况帝王祭天上告成功这样的大事，中外人士毕集，全国民众仰望垂衣拱手而治的安康，外国使臣怀着向往朝拜天子的庆典。所有推行教化长育万物的事，没有什么不是神灵的功绩，岂能在乐舞方面，特别地表明严肃敬畏之意？我们这些臣子仔细商议过了，觉得演奏二部舞乐时，天皇不应当起立。”当时大家都同意守真的意见。恰逢高宗生病，事情就未能实行。及高宗去世，当时没有大行丧礼仪式，守真与同时的博士韦叔夏、辅抱素等人对过去的先例加以讨论创制一种丧礼仪式，当时人认为很符合于礼。
守真天授年间为司府丞，武则天特别任命他重新审理奉武则天诏命关押的犯人的案子，他坚持公平仁恕之心，前后上奏章免去数十人的罪行。因为这样做的结果不合则天旨意，他被贬为汴州司录，后转任成州刺史。守真施政不追求威严重刑，很被百姓官吏所喜爱。不久转任宁州刺史，成州人送他离任送出境的有数千人。守真长安年间(701～704)去世。
裴守真的儿子裴子余，侍奉继母以孝行闻名。考中明经科入仕，后补官..县县尉。当时他的同事李朝隐、程行谌都以写法令条文著称，子余独以文章学问知名。有人问雍州长史陈崇业，子余与朝隐、行谌谁优谁劣，崇业说：“好比春兰和秋菊，都不可偏废。”景龙年间(707～710)，为左台监察御史。当时泾州、岐州二州有隋代番户的子孙数千家，司农卿赵履温上奏章，提出将他们全部没收为官户奴婢，用来做赏赐的人口，赏给位尊受宠幸的人。子余则认为因犯罪而没入官府服杂役的官户，受到皇帝恩泽遇赦宥才成为番户，这些人又是番户的子孙，不可贬抑为贱民，上奏章检举了这件事。开元初(713)，转任冀州刺史，为政宽厚仁惠，百姓官吏都称赞他。后又任歧王府长史，加官银青光禄大夫。开元十四年(726)去世，谥号为孝。子余居官清廉宽简，与诸位兄弟相亲相爱。他兄弟六人，都有志向与操守。二弟巨卿，为卫尉卿；另一个弟弟耀卿，另外有传。