洪武元年春正月，上以太史令刘基奏，立军卫法。乃自京师达于郡县，皆立军卫。大率以五千六百名为一卫，一千一百二十名为一千户所， （‘一千一百二十名为一千户所’，原脱‘千户’二字，据明朱当■〈氵眄〉国朝典故本、明金声玉振集本补。） 一百一十二名为一百户所。每一百户下设总旗二名，小旗一十名，管领钤束。通以指挥使等官领之，大小相维，以成队伍，抚绥操练，务在得宜，毋敢紊乱空歇。凡有事征伐，则诏总兵官佩将印领之。既旋，则上所佩印于朝廷，军士则各归其卫，而单身还第。其权一皆出自朝廷，而不敢有所擅调。
五年夏六月，降律、令于各卫。‘禁止军官、军人不得于私下或明白接受公侯所与信宝、金银、段匹、衣服、粮米、钱物，及非出征时不得于公侯之家门首侍立。其公侯非奉特旨不得私自呼唤军人役使。违者，公侯三犯准免死一次，军官、军人三犯发海南充军。’