薛野月者之子薛虎子，相貌姿态强壮伟岸，遇事明断颇有父亲的遗风。年仅十三岁，入宫侍奉高宗。太安年间，任内行长之职，掌管奏诸曹事。薛虎子为官正直，朝廷内外都畏惧他。及至文明太后临朝执政，让薛虎子出任为枋头镇将。
薛虎子一向刚直清简，为朝廷近臣所嫉恨，由于他犯了一点小饼失被贬黜为镇门士。及至显祖南征，临时屯驻在山陽。薛虎子在大路上拜诉于显祖，说：“臣往日侍奉先帝，过分地蒙受重恩。陛下在居丧的时候，臣横遭非分之罪，自从被贬黜到这里，已经有许多年了，不想今天得以见到圣上。”于是呜咽抽泣说不出话来。显祖对他说：“你是先帝的旧臣，长期受委屈居于非人之所，以致心情怃然不乐。”显祖令薛虎子侍奉出行，察访政事，几十里之内，接待来访者应答不绝。当时崤山之东饥荒严重，四处盗贼蜂起。相州民众孙诲等五百余人，称赞薛虎子在镇所任事期间，境内清静太平，向朝廷申诉请求留任薛虎子。于是朝廷再次任命他为枋头镇将，即日前往赴任。薛虎子来到镇所，几个州的地方，奸邪之徒销声匿迹。显祖用以印章封记的文书慰劳和晓喻薛虎子。后来授任他为平南将军、相州刺史。显祖驾崩，他未能前往上任。太和二年(478)，薛虎子袭承父亲的爵位。太和三年，皇帝令薛虎子督率三将从寿春出发，与刘昶一起征讨南方。太和四年，徐州之民桓和等叛逆，屯驻在五固。高祖诏令薛虎子为南征督副将，与尉元等人前往征讨平定了叛乱。薛虎子以本将军任彭城镇将。他到镇所上任以后，得到当地人民的拥护。朝廷授任他为开府、徐州刺史。
当时各州镇的戍卒，用以购物的资绢都是随身自带，不入公家库室，取资花销，因此士卒经常苦于饥寒。薛虎子向皇帝上表说：“臣闻金汤之固，没有粮食就不能坚守；韩信、白起的勇猛，没有粮食就不能作战。所以自古以来用兵，莫不事先积聚粮草，然后再谋划兼并之策。现在江东一带尚未归附，凶顽有待于诛戮，如果不在彭城积聚粮食，用以加强丰、沛，将来用什么去拓定江关，扫平衡、霍？我私下考虑在各镇的兵卒，人数不少于几万，用来买粮的绢，每人十二匹，都随身自带，使用起来没有准度，不能用来交换必需物品，不免造成饥寒。从公事来说，没有毫厘的利益；对其私利来说，那就会出现任其花费而感到不足的问题。这不是通常所说的接纳人民的法度，公私互相有利的做法。徐州一带，水陆兼有土地肥沃，清、汴两河畅通，足以满足农田灌溉。其中有良田十万余顷。如果用兵绢去交换耕牛，拿来分配给戍卒，计算可以买换来的耕牛，足以得到上万头。尽力兴办公田，一定会获得大量的粟稻。在一年之内，就可满足官家需要，用一半戍兵耕耘种植，余下的士卒仍旧众多，一边耕种一边守卫，并不妨碍捍卫边境。一年的收入，可以超过资绢的十倍；短时内耕种所得，足以充用几年的粮食。以后的兵资，只须纳入库府，五年之后，谷物布帛都很充足。不但戍士有丰富饱足的资用，对于国家来说更有吞敌之势。昔日杜预在宛、叶兴良田而消灭了吴国，充国耕种于西零而使汉代强盛。臣虽然见识不如古人，在边关任职，也希望能竭尽微力，有利于国家。”高祖采纳了他的建议。
薛虎子又向朝廷上疏说：“臣闻先王建立不容改变的法度，万代都继承它；圣主留下不容删改的制度，千载共同遵循它。我考虑陛下王道滋润众生，恩德齐于万物，仁德所及，超过前哲。遵崇古代典章，留意治理方法，革除前王有弊的法规，申张当今宜用的制度。确定人民贡赋的轻重，平均官员品秩的厚薄，期望能使百官俸禄充足，平民享有余下的积蓄。高大而又光明，不可估量啊。臣私下探究居于边地之民，蒙受恩化日益浅薄，戎马屯驻之所，资储素来微少。小户人家只有一丁而已，计算其征调的费用，一年竟有布帛七匹。去年征调之数没有交齐，有的变卖田宅，典妻卖子，百姓呻吟于道路，其惨耳不忍闻。如今淮南的人民，思慕朝廷圣化，延颈企足，十室有九。恐怕其听说赋税苛重，又怀进退犹豫之心。非但有损于大魏皇威之盛，而且有害于百姓慕义之心。况且臣所居之地，与南朝连接，对民情的去留，确实有所熟知。故此朝廷应当特别予以宽免，以招抚未来归附之众。这里小郡的太守，食邑仅数户而已。俸禄一次只有六尺绢，一年不满一匹。既委付其守卫边境，是取其必死之志，对士人要求如此重，而朝廷所给待遇又何其轻。如今颁发的制度已经下行，传布于天下，不应当违忏冒犯，以使朝廷章程混乱。但我蒙受朝廷恩信，任职于边镇，忧心于尽责之地，不敢不尽我所言。”书表奏上朝廷之后，文明太皇太后下令说：“俸禄制度已经颁行，不能因为稍有不平均，就损坏通行之制。”
在这个州的戍兵，每年换防交接，薛虎子都要亲自前去慰劳相送。士卒有死亡的他都供给殡葬用的财物。州内遭到水灾，大小麦都没有收成，他就给朝廷上表请求借给老百姓粮食。百姓中有车牛的，是请求由东兖州供给他们的。他的奏请都得到允准，人民生活得以安定。高祖曾经从容地问秘书丞李彪说：“你多次出使江南，徐州刺史的政绩怎么样？”李彪回答说：“他安抚边地广布教化，百姓得以非常安定融洽。”高祖说：“我也知道这些情况。”沛郡太守邵安、下邳太守张攀都由于贪赃枉法，薛虎子对他们立案审查绳之以法。邵安等就让其子弟向朝廷上书，诬告薛虎子勾结南边的贼虏。高祖说：“这全是虚妄之言，我揣度薛虎子必定不会做这样的事。”派人调查的结果证明果然是属于捏造。于是高祖下诏说：“君臣互相体察融洽，那么功业就可以振兴；上下相互猜忌畏惧，那么治政之道就会废弃。沛郡太守邵安、下邳太守张攀都因为贪污而获罪，各自派其子弟到朝廷，状告刺史薛虎子纵容百姓、勾结寇贼，妄言无端。邵安应当赐死，张攀及其子张僧保各鞭一百，发配敦煌。邵安之子邵他生鞭一百。处理时，可以召集州中官员兵士百姓等，当众宣告执行。堵塞那轻率狡诈之源，伸张这为国尽力之功。”薛虎子在徐州任事十一年，于太和十五年(491)去世，终年五十一岁。高祖追赠他为散骑常侍、镇南将军、相州刺史，定谥号为文。薛虎子有六个儿子。