李汉琼，河南洛阳人。其曾祖父李裕，任过祁州刺史。汉琼体质魁伟，有臂力。后晋末期，补任西班卫士，升为内殿直。后周显德年间，跟从皇帝进攻南唐，率先登城，升任龙旗直副都知，改任左射指挥使。宋朝初期，再升至铁骑第二军都校、兼任饶州刺史，升任控鹤左厢都校、兼任泸州刺史，改任澄州团练使，转任虎捷左厢都指挥使、兼任融州防御使，升任侍卫马军都虞候，兼任洮州观察使。
宋军征伐江南时，朝廷任命他统率行营骑军兼战..左厢都指挥使，从蕲春进攻峡口砦，斩敌数千人，俘获敌人楼船数百艘，沿江攻拔池州、铜陵、当涂，在牛渚造浮桥让大军通过。包围金陵时，率领所部渡过秦淮河，调来巨舰在里面填满芦苇，放火焚烧敌人水寨，攻了下来。江南被平定，因战功兼任振武军节度。
太平兴国二年(977)，出京任彰德军节度。太平兴国四年，太宗亲自征伐太原，改任他为攻城都部署。汉琼与牛思进主攻城偏南面，汉琼先登上城墙，敌人的箭都射在他的头部，中指被砍掉，伤势很重仍拼死力战。皇上召他到幄殿，赐给他良药慰劳他。在此之前，攻城者用牛皮蒙在木片上，士卒蒙上它攻城，称为洞子。太宗打算亲自到攻城队伍中，来慰劳士卒，汉琼极力谏阻，认为箭石之下，不是万乘之尊能亲自去的地方，太宗才停止。太原被平定，改任他为镇州兵马钤辖。
契丹数万骑兵进攻中山，汉琼在满城与敌人大战，大败敌军，追逐敌军到遂城，俘获杀死上万敌人，朝廷加任他为检校太尉。太宗到大名，汉琼朝见，陈述边事符合皇上心意，任命他为沧州都部署，加赐战马、金甲、宝剑、戎具来表示对他的宠爱。太平兴国六年，因病回到京城，太宗赐给他白金万两，一个多月后去世，终年五十五岁，追赠中书令。
汉琼性格木讷，使起酒性难以近身，但善于作战，立有大功。没有儿子，他的弟弟名汉斌贝、汉彬。太平兴国初年，汉斌贝补任供奉官，曾经监督高阳关、平戎军，乘驿车巡视衢、婺二州，捕捉剧贼程白眉数十人，全部诛杀。历任崇仪使、知宁州，大中祥符七年去世。汉彬官至礼宾副使。