王继忠，开封人。父亲王王充，任武骑指挥使，戍守瓦桥关，去世。继忠六岁时，补为东西班殿侍。真宗在王府时，得以事奉左右，因恭谨厚道被亲信。真宗即皇帝位，继忠补为内殿崇班，累迁至殿前都虞候、掌领云州观察使，出任深州副都部署，改任镇、定、高阳关三路钤辖兼河北都转运使，升任高阳关副都部署，不久移任定州。
咸平六年(1003)，契丹几万骑兵向南侵犯，到达望都，继忠与大将王超及桑赞等人率领军队支援。继忠到达康村，与契丹战斗，从日落到晚上二更，敌人气势稍稍退却。天亮再战，继忠阵势偏东，被敌人所乘，绝断粮饷道路，王超、桑赞都畏缩退军，竟然不前去援助。继忠独自与部下跃马奔驰前去，服装衣饰稍不同，契丹认出来，包围几十层。士兵都受重伤，殊死战斗，边战边走，沿西山而向北，到达白城，于是被契丹俘获。真宗听到这一消息后感到震动，开始认为继忠已死，优诏赠大同军节度，增加等级送给财物以帮助办丧事，以他的四个儿子为官。
景德初年，契丹请和，命令继忠上奏奏章，才知道他还活着。朝廷批准了他的建议，从此南北息兵，继忠有功于此。朝廷每年派使者到契丹，必定以袭衣、金带、器币、茶叶药物赐给他，继忠对使者也必定泪下。曾附奏表请求召回他，皇帝因盟书约定各无所求，不想背叛盟约，赐诏书晓谕旨意。契丹主待继忠很优厚，更改他的姓名为耶律显忠，又改名宗信，封楚王，后不知继忠所终。儿子怀节、怀敏、怀德、怀政。
真宗东宫王府攀附的人，继忠之后有王守俊官至济州刺史，蔚昭敏官至殿前都指挥使、保静军节度使，翟明官至氵名州团练使，王遵度官至磁州团练使，杨保用官至西上..门使、康州刺史，郑怀德官至御前忠佐马步军都军头、永州团练使，张承易官至礼宾使，吴延昭官至供备库使，白文肇官至引进使、昭州团练使，彭睿官至侍卫马军副都指挥使、武昌军节度使，靳忠官至侍卫马军都虞候、端州防御史，郝荣官至安国军节度观察留后，陈玉官至冀州刺史，崔美官至济州团练使，高汉美官至郑州团练使，杨谦官至御前忠佐马步军副都军头、河州刺史。