杨崇勋，字宝臣，蓟州人。祖父杨守斌，奉事宋太祖，任龙捷指挥使。父亲杨全美，奉事宋太宗，任殿前指挥使。杨崇勋因父亲的荫庇，任东西班承旨，在东宫事奉真宗。皇帝曾对他说“：听说你很嗜学，我送你书籍。”杨崇勋从此粗通兵法及前代兴衰之事。宋真宗即位后，他升任右侍禁、西头供奉官、寄班祗候。
雷有终征讨王均时，杨崇勋在他手下做事，因战事大捷，他被提升为内殿崇班。积官升任西上..门使、群牧都监，后改为群牧副使，后又从左卫大将军、恩州刺史晋升为枢密都承旨，不久又任提举枢密诸房、通进银台司事等职。又从英州防御使升任马军都虞候、并代二州马步军副都总管，又留京师任客省使，兼任群牧使。
宋真宗很久不舒适，寇准被罢免。入内副都知周怀政策谋要立皇帝为太上皇，而传位给太子，再用寇准为宰相。他曾以此计划征询过杨崇勋，杨崇勋将政变阴谋报告朝廷。丁渭得到消息，连夜造访曹利用，共同商议揭发此事。第二天，处死周怀政，升杨崇勋为邓州观察使，杨崇勋辞绝不受，于是以内客省使身份兼任桂州观察使，仍兼群牧使。当初，群牧使都由文臣兼任，杨崇勋说：“马是用来备战的，虽太平无事，怎能抛弃呢？”
宋仁宗即位后，杨崇勋以彰德军节度观察留后身份任陈州知州，并被授任殿前都虞候、真定府定州路副都总管、定州知州等职，后历任马军副都指挥使、殿前都指挥使、振武军节度使，升宣徽南院使兼枢密副使。宫中失火后，又任修葺副使。又历任镇南军、定武军、山南东道节度使。
章献皇后跟仁宗说：先帝最称赏杨崇勋的质朴和重信，他可担任大事。于是升他为枢密使。文武百官前往洪福院上章懿皇后的贺册，然后退下排队接受慰勉，当天宰相张士逊到杨崇勋的花园饮酒，到中午没有按时到洪福院。御史中丞范讽上奏弹劾，杨崇勋因此事同张士逊都被罢职，他改以同平章事、河阳三城节度使身份离京出任许州知府。第二天，改任陈州知州。景..初，因周怀政的家人上诉冤枉，杨崇勋又被免去同平章的头衔，改任寿州知州，后调任亳州知州，最后又任陈州知州。
契丹将要背叛盟约，朝廷选将备战，杨崇勋请求前去，因此又复任同平章事、定州知州。后来因年老不能担负重任，调为成德军节度，又降为郑州知州。因受儿子杨宗诲受贿枉法的牵连，以左卫上将军职位退休，改封太子太保。不久去世，追赠太尉，谥为“恭密”，不久又改谥为“恭毅”。
杨崇勋生性贪婪而浅陋，久任军队职务。当宋真宗时，每次奏对，总喜放肆大谈中外大事，喜欢中伤别人，人们因此惧怕他。任节度使镇守各藩时，曾派兵卒工匠雕制许多演木偶戏的木偶，再涂上色彩，用船运到京城来卖。