梁鼎字凝正，益州华阳人。祖父梁钺，在蜀地曾任剑门关使。父亲梁文献，乘氏县令。梁鼎，太平兴国八年(983)进士甲科，解褐大理评事、知秭归县，又升任著作佐郎。端拱初年，向朝廷敬献《圣德徽号颂》万余言，考试文章，升为殿中丞、歙州通判，因才能而被世人所知，朝廷有诏书进行表扬奖励。调任吉州知州，有一位叫萧甲的居民，强横狡诈是当地百姓的一大祸害，梁鼎公布其凶猛的情状，用杖条抽打脸上，刺字后流放到边远之地。太宗十分欣赏梁鼎办事尽心尽责，轮职回京之时，太宗赐予梁鼎帛和鱼，按以往的惯例太宗应当赐给银宝瓶带，太宗特地将犀牛带赐予梁鼎，将他的名字记在屏风上。
淳化年间(990～994)，梁鼎上书说：“《书》说：‘三年的考察结果，通过这些考察结果贬职和升职就一清二楚了。’这就是尧、舜能够得到贤人治理天下的原因。三代以下，各种典章制度还保存着，西汉以来，各种制度的因袭和改变之处还可以考察。至于唐代，对这套办法更加精熟，设立了考功司，使人明白考核的命令，下自一般官员，上至宰相大臣，都每 年登记他们的功绩和过失，通过比较来决定优劣，因此人们都考虑奋发有为，勉励自己，功绩显著。五代时期战争不断，礼法遭到破坏，而考核的法令，只限于州县的小官吏，这样官吏职位的升降就发生了变化，考核之法也就名存实亡了。今天的州县官吏，相当于古代的刺史，政绩显著者，朝廷并不知道；政绩平平者，仍然像以前一样任用。完全失去了激励和惩罚人的原则，逐渐形成了一种苟且的风气。这样导致水涝旱灾频繁发生，监狱关满了犯人，各种诉讼案件不断，想要天下太平，又怎能够呢？我认为陛下继承二位先帝的宏图大略，作为全国黎民百姓的共主，考虑到百官还没有得到治理，天下还没有康宁，特地诏令有司，阐明考核的办法，这样或许可以选拔恰当的官吏，老百姓也能享受其恩惠。”
不久担任开封府判官，升为太常博士、三司右计判官，又为总计判官，恰遇恢复三部，换为度支判官。至道(995～997)初年，梁鼎到陈尧叟处建议兴建三白渠，以及陈州、许州、邓州、颍州、蔡州、宿州、亳州数州使用水利开垦田地，事情都记在《食货志》中。升任都官员外郎、江南转运副使，就地改为起居舍人，调任陕西。二年(996)，五将分路攻打李继迁，李继隆擅自出兵赤柽路，无功而返，却上奏军事储备耽误了军期，梁鼎因此三年未任职。又为殿中丞，兼任的职务仍和以前一样，以母亲年老为由向朝廷请求回郡，先后任徐州、密州二州知州。真宗继承皇位，梁鼎又恢复旧有官职。咸平四年(1001)，升任兵部员外郎、知制诰，被赐予金紫。这时三司责罚逃亡之人使老百姓遭受严厉急迫之害，致使有些人被长期扣留和捆绑，朝廷命梁鼎与薛映按照户口册详细核定，大多数人都被免除审讯。过了一个月，授予右谏议大夫、度支使。
这时西部边境还不安宁，梁鼎建议禁止陕西民间买卖解池盐，归所在地官府专卖，朝廷下诏听从他的意见。梁鼎为制置使，杨覃为转运使，张贺辅佐他们，又以内殿崇班杜承睿一起制置盐事。人们大多议论说“：边境的老百姓过去吃青盐，价钱很低，到禁止青盐来围困敌贼，使商贾纳粟，将解池盐运往边境，价钱与蕃盐差不了多少，因而蕃部带盐来的人，不能够用东西直接买。现在如果禁止解池盐，和内地价钱一样，那么老百姓一定冒犯禁令又买卖青盐，这是给盗贼提供粮食。”这时刘综为陕西转运使，梁鼎上奏罢免刘综。刘综回到京城，也暗中陈述禁解池盐没有好处。梁鼎已经实行，就发布文书禁止盐商买卖解池盐，文书的规定违背实情不恰当，延州刘廷伟、庆州郑惟吉都不遵从这样的规定。
梁鼎又上奏运送咸阳的粮食来充实西部边境的军粮，粮食已经陈腐霉烂，梁鼎就分与民丁，等待秋收后换新粮，朝廷听后阻止梁鼎这样做，梁鼎上封章暗中陈述许多人都对禁解池盐感到烦恼忧郁，他开始的谋划大多被停止，朝廷就派林特坐驿车与永兴张咏会同梁鼎等共同商议行还是不行，这样仍然按照旧例让盐商交换。梁鼎由于建议被认为行不通，因而被朝廷免去度支使，守本官。不久，因遭逢母丧离职，被朝廷起复原职。景德(1004～1007)初年，掌管三班院、通进银台司兼门下封驳事，离京任凤翔府知府。由于任职后忧郁哭泣伤害了眼睛，上表请求担任西京留司御史台。景德三年(1006)去世，终年五十二岁，赐予他的二个儿子出身。
梁鼎身材高大魁伟，胸怀坦荡崇尚气节，有独特的节操，任官严厉威肃，声名十分美好。梁鼎好学，擅长篆、籀、八分。曾写有《隐书》三卷，《史论》二十篇，《学古诗》五十篇。梁鼎的儿子叫梁申甫、梁吉甫。