薛庆，起于群盗之中，占据高邮，有兵几万人，多勇猛俊杰敢斗之士，能够以少击众，归附的人日益增多。张浚听说薛庆没有依附隶属的地方，打算使薛庆归附在自己的旗帜之下，亲自前去招纳他。薛庆感动心服，张浚因而让他守高邮，不久升任拱卫大夫、福州观察使、承州天长军镇抚使。金人从浙江返回，屯驻在天长、六合二地之间，薛庆率领众人劫掠他们，获得几百头牛，把牛全部低价分给耕田的百姓。
金人打算从运河引船北归，但赵立在楚州，薛庆在承州扼制住金人的要冲使之不能前进。金左监军完颜昌来见兀..，想合兵攻打楚州，真、扬州镇抚郭仲威听到这一消息，约薛庆一起前往迎战敌人。薛庆到达扬州，郭仲威没有一点行动的意思，设酒盛宴。薛庆发怒说：“这难道是纵酒行乐的时候吗？我做先锋，你应当继后。”上马急速奔驰而去，天大亮的时候出扬州西门，随从的骑兵不满一百人，转战十多里，死亡骑兵三人，郭仲威终没有到。薛庆与他的部下奔往扬州，郭仲威紧闭城门拒绝他们入内，薛庆匆促坠落马下，被金追逐的骑兵所俘获。马识别原路回来，军中看见马说：“马回来了，太尉还不死吗？”金人杀害薛庆，承州陷落。死讯传到朝廷，宋朝廷赠薛庆保宁军承宣使，以他家十人为官，封他的妻子为硕人。