褚承亮，字茂先，真定县人。宋朝的苏轼在定武被贬谪官职，路过真定的时候，褚承亮拿了文章来拜见，苏轼对他大加称赞。宋宣和五年(1123)秋，褚承亮参加乡试，一同应试的有八百人，而他名列第一。第二年，考中了进士，被调任易州户曹。褚承亮还没去赴任，便遇上了金兵南下。
天会六年(1128)，干离不攻下了真定，把名册上是真定的进士都拘禁到安国寺考试，褚承亮的名字也列在名册中，却躲藏起来不露面。军营里知道他的才华，下严令把他押来，与各进士一起答对策问。策问道：“上皇无道，少帝失信。”举人顺承讽谏的旨意，极力对朝廷进行诋毁。褚承亮则对主考官刘侍中说“：君父的过错哪里是臣子能够议论的呢？”然后深深作了个揖便离去了。刘侍中很受感动。其余的举子都被录取，共计七十二人，于是号称七十二贤榜。状元许必被任命为郎官，有一天他走出左掖门的时候，从马上摔下来，头碰在门槛的石头上而死。这样，其他举人都没什么知名的了。刘侍中非常看重和褚承亮的交情，举荐他做藁城县知县。褚承亮随便答应下来，但不久就弃职而去。他七十岁时逝世，门人们私下称他为“玄贞先生”。
褚承亮的儿子褚席珍，于正隆二年(1157)中了进士，在州县做官颇有声誉。