耶律铎轸，字敌辇，积庆宫人。出仕于统和年间。生性散漫随便，不拘小节，人们初时因此而指责他。
后来进犯宋境，铎轸分管病弱士卒随征。待到交战时，他身披红色绢帛，穿戴铠甲和头盔以自我炫示，飞马冲入敌人阵营，杀死了很多人。太后望见很高兴，召见他，并说：“有你如此尽力，我们何愁不能取胜！”给他以重赏。从此太后经常将军事托付给他。不久授任东北详稳。开泰二年(1013)，进军讨伐阻卜，战胜之。
重熙年间，历任东北路统军使、天德军节度使。十七年(1048)，在西部边境筑城，命令铎轸观察地势地貌以及建造战船，于是制成楼船一百三十艘。上面装载士兵，下层放置战马，规模形制坚固高大，很令兴宗皇上满意。及至西征，诏令铎轸率兵由岔路进发，会师于黄河之滨。敌兵依仗黄河之险结阵，皇上率领战舰横断黄河攻击敌军，大获全胜而回，皇上亲赐卮酒给铎轸。又问他想要什么，铎轸回答说：“臣有幸沐浴圣恩，得效驽马之劳，虽万死不能报效国家，哪里还有什么要求呢？”皇上更加看重他，亲手在铎轸的衣袍上写道：“勤国忠君，举世无双。”后死于任上，终年七十岁。子耶律低烈，历任观察、节度使。