耶律余睹，又名余都姑，在皇族中血缘较近。为人慷慨，崇尚气节和道义。保大初，历任副都统。
其妻为天祚文妃之妹，文妃生晋王，最为贤明，国人都归心于他。当时萧奉先之妹为天祚元妃，生秦王。奉先担心秦王不得即位，十分忌恨余睹，准备暗中害他。适逢耶律挞葛里之妻在军中与余睹之妻在军中相会，奉先唆使他人诬陷余睹结连驸马萧昱、挞葛里，图谋扶立晋王，尊天祚为太上皇。事情泄露，皇上诛杀萧昱及挞葛里妻，赐死文妃。余睹在军中听说后，害怕无法为自己辩白而被杀，便率领千余人，连同骨肉军帐反叛归附女真。
适逢大雨连绵，路途阻断逗留不前。天祚派遣知奚王府萧遐买、北宰相萧德恭、大常衮耶律谛里姑、归州观察使萧和尚奴、四军太师萧干追捕十分急切。到闾山，追上了余睹。众将商议说：“萧奉先倚恃宠幸，蔑视残害官兵。余睹乃宗室之中雄才大略之人，向来不肯屈从于他。如果擒获余睹，那么将来我们都会沦为下一个余睹了。不如放他走。”回来，诳称追击不及。
余睹进入女真之后，为金国担任前锋，引领娄室孛堇军队攻陷州郡，出乎意料地前来。天祚听说后大惊，自知不能抵敌，率领卫兵进入夹山。
余睹在女真担任监军，长期不调动，心中不自安，便假借游猎，逃奔西夏。夏人问“：你此来有兵力多少？”余睹回答说有二三百人，夏人不肯接纳他，余睹便去世了。