子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧、好谋而成者也。”
辜讲
有一次，孔子对他最喜欢的学生颜回说：“当国家号召的时候，便行动起来；而如果未得征用，即使能过自己的日子也应感到满足。这是你和我，一起应当决心做到的。”
当孔子的学生，勇猛的仲由（子路）听到后，他对孔子说：“但假如你指挥着部队，你应当和谁一起去战斗？”
孔子回答：“我不会和准备赤手空拳去活捉老虎的人去，也不会和不畏死亡去跳海的人去。同我一起战斗的人，应该是对所要承担的任何任务中的困难一目了然的人，以及那些经过深思熟虑才去决定如何完成任务的人。”