阳武侯薛禄，是胶东薛家岛人。他的父亲薛公非常贫穷，为本乡官宦人家放牛。这家有块荒地，薛公在那里放牛时，常见蛇和兔子在草丛中相斗；以为是块不同寻常的风水宝地，于是向主人请求要来作墓地，并盖了间茅草房居住着。后几年，薛公的妻子临产，当时大雨突降，恰巧有两个指挥使奉命稽查海路，经过这里，就到薛家屋里避雨。看见房顶上乌鸦、喜鹊成群地聚集在上面，争着用翅膀覆盖漏雨的地方，觉得很奇怪。一会儿薛公从里屋出来，指挥问道：“刚才你在干什么？”薛公便把妻子生孩子的事告诉了他们。又问生了个什么孩子，薛公答道：“是个男孩。”指挥更加惊愕，说：“这个孩子日后必定非常显贵！不然的话，怎么会得到我们两位指挥来护守门户呢？”两人赞叹着走了。
薛侯已经长大了，但是挺脏的脸上垂着鼻涕，很不聪明。岛上的薛姓家族，本来隶属军籍。这一年应该薛公家出一口人去戌守辽阳，薛公的长子很为这事发愁。当时薛侯十八岁，人们都认为他太憨痴，没有给他提亲的。他忽然对兄长说：“大哥嘀嘀咕咕的，该不是因为愁咱家没人能去当兵吧？”兄长说：“是啊。”薛侯笑着说：“倘若你肯把丫鬟给我作妻子，我就去服役。”兄长很高兴，就把丫鬟许配给他。薛侯立即携带妻室赶赴辽阳。才走了几十里，天忽然下起了暴雨。路边上有一处高耸的石崖，夫妻二人就跑过去躲避到下面。过了一会，雨停了，他们才再上路。刚刚走了几步，崖石就崩塌了。附近村里的人远远地看见有两只老虎从石崖下跃出，逼近依附到他二人身上就不见了。薛侯从此便勇猛超人，丰采立刻异于往常。后来他因为军功显赫被朝廷封为阳武侯世袭爵位。
到了天启、崇桢年间，世袭阳武侯爵位的薛家某公死了，没有儿子，只有遗腹，于是暂由旁支来代替。当时凡是世袭爵位的人娶的妻妾，只要有了身孕就得报告给朝廷知道，官府便派遣一个老年妇女伴守着她，直到生下孩子才算完事。过了一年，这位薛夫人生了个女孩。产后，腹部还有震动，总共过了十五年，更换了几个伴守的老妇人，又生了个男孩。本来应该嫡支赐封侯爵，但是旁支都吵闹反对，认为这孩子不是薛家的血统。官府收容了原来那些伴守的老妇人，用了各种办法进行拷问，全都承认孩子真是薛家的后代无疑。这才决定把爵位赐封给了他。