秦饥，使乞籴于晋，晋人弗与。庆郑曰：“背施、幸灾，民所弃也。近犹仇之，况怨敌乎？”弗听。退曰：“君其悔是哉！”秦伯伐晋。晋侯谓庆郑曰：“寇深矣，可若何？”对曰：“君实深之，可若何？”公曰：“不孙！”卜右，庆郑吉。弗使。乘小驷，郑入也。庆郑曰：“古者大事，必乘其产。生其水土，而知其人心；安其教训，而服习其道；唯所纳之，无不如志。今乘异产，以从戎事，及惧而变，将与人易。乱气狡愤，阴血周作，张脉愤兴，外强中干。进退不可，周旋不能，君必悔之。”弗听。壬戌，战于韩原。晋戎马还泞而止。公号庆郑，郑曰：“愎谏违卜，固败是求，又何号焉？”遂去之。秦及晋平，蛾析谓庆郑曰：“盍行乎？”对曰：“陷君于败，败而不死，又使失刑，非人臣也。臣而不臣，行将焉入？”晋侯归，杀庆郑而后入。（左氏僖十四、十五年《传》）
晋侯之弟扬干，乱行于曲梁，魏绛戮其仆。晋侯怒，谓羊舌赤曰：“合诸侯以为荣也。扬干为戮，何辱如之？必杀魏绛，无失也！”对曰：“绛无贰志，事君不辟难，有罪不逃刑，其将来辞，何辱命焉？”言终，魏绛至，授仆人书，将伏剑，士鲂、张老止之。公读其书曰：“日君乏使，使臣斯司马。臣闻‘师众以顺为武，军事有死无犯为敬’。君合诸侯，臣敢不敬？君师不武，执事不敬，罪莫大焉。臣惧其死，以及扬干，无所逃罪。不能致训，至于用钺，臣之罪重，敢有不从，以怒君心？请归死于司寇。”公跣而出曰：“寡人之言亲爱也，吾子之讨军礼也。寡人有弟，弗能教训，使干大命，寡人之过也。子无重寡人之过，敢以为请。”（左氏襄三年《传》）
新史氏曰：“有罪不逃刑”一语，是当时武士道最要之信条也。先轸、庆郑、魏绛皆守斯律也。又“师众以顺为武，军事有死无犯为敬”，可见当时军人之理想。