郎余令，定州新乐县人。祖父郎楚之，年轻时与哥哥郎蔚之，都很有名望。隋朝大业年间，蔚之任左丞，楚之为尚书民曹郎，隋炀帝很看重他们兄弟，称为二郎。楚之，唐高祖武德初年为大理卿，与太子少保李纲、侍中陈叔达编撰制定法令。后来受诏到山东招降起义军，被窦建德捕获，以杀头相威胁，又以厚利相利诱，楚之竟不为之屈服。等他返回京城后，就以年老而辞官。贞观初年去世，当时八十岁。余令的父亲知运，为贝州刺史；哥哥余庆，高宗时任万年县令，治理地方很有声威，京城一带路不拾遗，后来逝世于交州都督任上。
余令年轻时以学问广博知名，考中进士。最初授官霍王元轨府参军，屡次奉上自己所做的词赋文章，元轨对他很尊重。在此之前，余令的叔父郎知年是霍王的朋友，也被推许仰慕。元轨对人说：“郎姓两位贤才，是众人所仰望的。他们相继进入我府中，想不到我这小山丘居然松柏成林。”转任幽州录事参军。当时有外来僧人聚众想要自焚，长史裴照率领官吏僚属想前去观看。余令说：“喜欢生而厌恶死，这是人的天性。这件事违背教义、不近人情。明公辅佐守卫真镇，必须查明其中的奸诈情形，岂能轻举妄动，去观看这种妖邪荒诞的事情。”裴照听从了他的话，便拘捕那僧人审查讯问，果然得到奸诈的实情供词。孝敬在太子宫时，余令续梁元帝的《孝德传》，撰成《孝子后传》三十卷献给孝敬，很被赞赏推重。后升任著作佐郎。撰写《隋书》而未能完成，因不幸患病而去世，当时人为此感到痛惜。