薛修义，字公让，河东汾阳人。他年纪小却狡诈豪侠，轻财好义。北魏正光年末，天下动乱，烽火四起，朝廷下特诏招募，能得到三千兵马的，封为别将。修义召集了七千多人，被封为安北将军、西道别将。因建立军功，拜受龙门镇将。
后来，北魏皇帝宗族的元凤贤等人作乱，攻城略地。修义看到天下纷乱扰攘，也举兵反叛，自称为黄钺大将军。朝廷命都督宗正珍率兵讨伐他，大军还未到来，他惭愧悔恨，上表请求给一大将的职衔就接受招安。凤贤等人仍然占据显要，不肯投降。修义写信劝谕，他才投降。朝廷授凤贤为龙骧将军、阳夏子，又改封为汾阴县侯。..朱荣认为薛修义反复无常，将他送到晋阳，与高昂等人一起被拘禁。..朱荣率兵进入洛阳，让修义等人随军出发，被安置在驼牛署。
..朱荣被处死，魏孝庄帝命修义为弘农、河北、河东、正平四郡大都督。这时，神武帝高欢任晋州刺史，见他到后，对他招待得十分优厚。高欢在韩陵打败..朱氏的军队，取得大捷，命修义代行并州的政务。孝武帝入关西逃，高欢命他为关右行台，他从龙门渡过黄河，招降西魏北华州刺史薛崇礼。
当初，神武帝高欢想大修晋州城，中外府司马房毓劝谏“：假如敌兵到了这个地方，虽然有城又有什么用处？”便停止不修。北魏军在沙苑失败后，迁移秦、南汾、东雍三州的百姓到并州，又想放弃晋州，把家属迁向英雄城。修义进谏：“如果晋州失败，定州也不能保全。”神武帝发怒，说：“你们都想背叛我，前些时候不让我修建并州城，使我无处安身。”修义说“：如果晋州失守，就请您杀死我。”斛律金也劝说道“：还要依靠这个汉族的小子守晋州，收留他的家口作人质，不要给他兵马。”神武帝听从了他的建议，命修义掌管晋州的事务。西魏的仪同长孙子彦率兵逼至晋州城下，修义打开城门，埋伏好人马在等待他。长孙子彦无法揣测城中虚实，于是撤兵。神武帝很是赞许他，封他为晋州刺史。
后来又任齐州刺史，因贪取财货被免去官职。追念他守晋州的功劳，又恢复了他原来的官爵。不久因立军功，晋封为正平郡公，加封为开府。天保时，死在太子太保的官职上，被追赠为司空。