太平公主，为则天皇后所生，则天皇后喜爱她超过了别的公主。荣国夫人死后，武后将太平公主舍为女道士，以求冥福。仪凤年间，吐蕃请求将公主下嫁给其赞普，武后不欲将她弃于夷狄，便真的修筑宫观，如同方士薰沐斋戒，以拒绝和亲之事。过后不久，公主穿紫袍系玉带，折叠上巾，披挂打扮，歌舞于帝、后面前。
高宗与武后大笑道：“女儿又不当武官，为何这样打扮？”公主说“：赐给驸马不行吗？”高宗明白她的意思，选择薛绍作为驸马。借万年县衙门作为婚馆，因门狭窄不能容纳翟车，有关官员拆毁院墙让车进入，从兴安门设置燎烛相连，路旁大树为此枯焦。薛绍被杀之后，改嫁给武承嗣，恰逢承嗣生病，便取消婚约。武后便杀掉武攸暨之妻，将公主改嫁给攸暨。
太平公主额头方，脸颊宽，足智多谋，武后常说与自己相似。而公主内虽善谋，外则检点畏惧，在整个武后当政的时代未出差错。
永淳年间以前，亲王享受实封八百户，增至一千就停止了；公主封邑不超三百户，而太平公主额外再加五十。到圣历年间时，增至三千户。因参预诛除二张立功，进号为镇国太平公主，与相王一样增封至五千户，而公主所生的薛、武两家之女全都享受实封户邑。太平公主与相王、卫王、成王、长宁公主、安乐公主并给卫士，环宅每十步设一哨所，持兵器巡逻警卫，僭拟宫禁之制。神龙年间，太平与长宁、安乐、宜城、新都、定安、金城总共七位公主，全都开建府署设置官属，视同亲王。安乐公主封户达到三千，长宁公主封户二千五百，其府不设长史。宜城、定安二公主非韦后所生，只封二千户。太平公主的三个儿子崇简、崇敏、崇行，全都授予三品官衔。
当时韦后与上官昭容擅权于禁中，都认为自己的智谋比太平公主差得太远，很畏惧她。公主也自认为可以倾轧而取胜，因此日益豪横。于是推举进用天下之士。她认为儒生文人往往贫寒困窘，便厚送金帛以资助，由此以取美名，远近士人交口称颂。
玄宗准备诛除韦氏时，太平公主参与密谋，还派其子崇简随从玄宗。事定之后，准备拥立相王为帝，但不好下手。
太平公主认为温王不过是个小孩子，可以劫持他建立大功，便入见温王说：“天下事权已归相王，此位非儿所坐。”便抱温王下座，取乘舆服用之物进奉睿宗。
睿宗即位，太平公主的权势由此而震动天下，增加实封达到万户，三个儿子封为异姓王，其余尽为祭酒、九卿。太平公主每次入朝奏事，计时漏壶数换方才退下，所说之话尽都听从。所荐举之人，有的从寒冗之位骤升至侍从清职，不久接连拜将为相。朝廷政事，非她参预不可，有时不入朝，那么宰相就上门商议政事可否，天子只须画押而已。太平公主侍奉武后很长时间，由此善于观察君主微意，先事逢迎，无不中意。其家田园遍布近郊，全是上等好田。往吴、蜀、岭表地区买造器物，州县派人护送，道路相望不绝。天下奇珍异宝充斥于家。供应之物、歌舞之乐与天子相等。侍儿披服绸缎者数百人，奴伯监妪上千人，陇右牧马上万匹。
长安僧人慧范资财上千万，善于结交权贵。本与张易之友善，易之被诛杀之后，有人上言说慧范参与过谋议，由此被封为上庸郡公，每月给俸禄供应。公主的奶妈与他相通，便上奏提升为三品官衔的御史大夫。御史魏传弓弹劾慧范奸赃四十万，奏请处以死刑。中宗想赦免他，魏传弓上前说：“刑赏是国家大事，陛下之赏已妄加其人身上，又想为他废刑，天下人将会说什么呢？”中宗不得已，只好下令削夺其银青光禄大夫的官爵。
大夫薛谦光劾奏慧范行为不轨，不可宽贷。太平公主为他申辩，以故谦光等人反倒获罪。
后来玄宗以太子身份监国治政，派宋王、岐王总率禁兵。太平公主愤恨其权被夺，乘车至光范门，召集宰相商议废黜太子。由此宋瞡、姚元之不高兴，奏请让太平公主出居东都，睿宗不答应，下诏公主出居蒲州。公主大为不满，太子恐惧，上奏斥退宋瞡、姚元之以消除怨嫌。
监察御史慕容繤再次劾奏慧范之事，睿宗怀疑慕容繤离间皇室骨肉，将他贬为密州司马。公主居外四个月后，太子上表追请公主返回京师。
当时共有宰相七人，其中五人出自公主门下。另外，左羽林大将军常元楷、知羽林军李慈全都私自拜见公主。太平公主内忌太子英明，外见宰相多是其党徒，便着手策划叛逆阴谋。先天二年(713)，与尚书左仆射窦怀贞、侍中岑羲、中书令萧至忠、崔..、太子少保薛稷、雍州长史李晋、右散骑常侍昭文馆学士贾膺福、鸿胪卿唐..以及常元楷、李慈、慧范等人谋议废黜太子，派常元楷、李慈率领羽林兵进入武德殿杀害太子，窦怀贞、岑羲、萧至忠起兵于南衙作为接应。既已定下日期，而太子已先掌握其奸谋，便召集歧王、薛王、兵部尚书郭元振、将军王毛仲、殿中少监姜皎、中书侍郎王琚、吏部侍郎崔日用商议决策。在太平公主准备动手的前一天，派毛仲取出内苑马匹三百，率领太仆少卿李令问、王守一、内侍高力士、果毅李守德往叩虔化门，枭示常元楷、李慈之首于北阙之下，绑缚贾膺福于内客省，抓获岑羲、萧至忠至朝堂之上，将他们斩杀，随后大赦天下。太平公主闻知事变，逃入终南山中，三天之后才出来，命她自尽于家。诸子以及党徒被处死者有数十人。没其田产资财，珍宝堆积如山，督其借贷，历时三年还不能征收完毕。崇简素知太平公主的逆谋，尽力苦谏，太平公主大怒，棍棒责打极为楚毒。到这时仍旧恢复他的官职，赐姓为李氏。
起初，太平公主建造观池于乐游原上，作为盛大集会之用。既败之后，赐予宁、申、歧、薛四王，京都人士每年拔除不祥于其地。