武帝(萧赜)有二十三个儿子：穆皇后生文惠太子、竟陵文宣王子良；张淑妃生庐陵王子卿、鱼复侯子响；周淑仪生安陆王子敬、建安王子真；阮淑媛生晋安王子懋、衡陽王子峻；王淑仪生随郡王子隆；蔡婕妤生西陽王子明；乐容华生南海王子罕；傅充华生巴陵王子伦；谢昭仪生邵陵王子贞；江淑仪生临贺王子岳；庾昭容生西陽王子文；荀昭华生南康王子琳；颜婕妤生永陽王子珉；宫人谢氏生湘东王子建；何充华生南郡王子夏；第六、十二、十五、二十二皇子早就死掉了。子珉在建武年间(494～498)过继给衡陽元王为后。
竟陵文宣王萧子良，字云英，是世祖的第二个儿子。当初，沈攸之作难时，子良跟着世祖在盆城，被任命为宁朔将军。后担任宋邵陵王左军行参军，转任主簿，安南南齐书记室参军，邵陵王友，邵陵王名刘友，但并没因此讳废此官。后迁任安南长史。
升明三年(479)，萧子良任使持节、都督会稽、东陽、临海、永嘉、新安五郡、辅国将军、会稽太守。宋朝到了元嘉年间(424～453)，朝廷的一切开支都责成地方郡县提供；孝武帝征求尤其急切，觉得郡县上交得迟缓，开始派遣中央使者下去催促，从此官家的差役更加烦重。太祖(萧道成)做了皇帝后，萧子良上书陈述道：
前不久中央使者督促赋役很是急切，常常听说接二连三地派人到各地。后来我来到自己的治郡上班，也感到并不轻松。凡是这些使者之辈，一般都不是详慎勤顺的人，有的是贪险崎岖，自己要求干这差事的。早上辞别朝廷时，他们的情态就变了；晚上到了村县里，他们便作威作福。他们只要如数交纳，其他一概不顾，喝叱左右，傲慢自专。也不管你是张三李四，也不问情形是轻是重，威胁要道，恐吓行人。破岗一段水势逆流，商旅们已行到半途，被他们逼着回到下游，而自己的船先过去。浙江上面风猛浪急，公家私人都不敢渡江，而他们也不顾脱舫在前，驱令人们全都发船。呵斥一般行路的民众，是他们的经常事。而侮折当地长官，他们也是花样繁多。还没看到城郭，就飞马送来严词文书，只称是奉中央命令，也不显示具体职守。先是呵使强硬的寺人，然后摄理各类人员，开堂设案，便施行拷逼。另一种情况是用红头小纸条，一日数次送来催促；村庄乡里，顷刻之间能催逼十几回。他们把四里八乡的人抓来，也不分辨曲直，也不管老人孩子士人平民，一概都交给法律部门惩治。有的只欠尺把布，便被他们硬说成一匹；有的还差百把钱余税，便被他们加到千钱。或者欺骗说某人该到器械铸造工地出力抵债，便把此人发配到东冶支。弄得千家万户惊骇紧张，不得安生。遂有不惜竭尽力量，竞相请客送礼。如果这帮使者今晚觉得酒香肉美，一高兴便可赦免了他们；如果明天这帮使者觉得礼轻货少，他们仍然得不到照顾。这般人只要微感不足，就肆意鞭挞，各种丑话脏话，也任意往外发泄。等到他们把各种东西都催逼到手，在偏远的地方便弄到外境去卖掉，在内地便托吏民帮他们换成钱。他们又反过来请地方上向朝廷打报告，他们“帮助”民众要求减缓征收，回到中央，还能因此受到信任。据说近来的一些地方长官，离此每实，已非一年两年了。我以为所有征收摊派，都应该停止派遣使者，对于较为紧近的州郡，可以直接发给指示，对于较远的镇宰，则可以明确规定渠道，这样各奉别旨，自然就争相尽量上交了。即使中央使者很多，也应让具体职能部门办理，否则互相疑碍，反而更加混乱。
凡属朝廷官员，荷恩盛世者，应更多地批评他们不了解情况行动迟缓，而应少以欺猾论罪。如果是地方宰牧施政有误，那么就不能委任他做有关工作，也不能允许逃避朝廷纪纲的制裁，偏袒他的无能。这可以放宽一年期限，降职使用以观后效。如果是朝廷紧急命令他执行迟缓，自然应按照违令纠处。但处理的原则，不一定要施重罚，只要能使朝廷有令必行、严肃纪律就行了。另外，两装之船，须要上千人员，三坊里工役不足，一招集就是上万人。每件事都是天亮后才办理，远近路程也只是粗略估计，一弄就要派出一部分人，仅各类头目，就得二十人以上，一切舟船费用，都按此计算。若走万里长江，费用还要加倍。往往需要一年，如果这一项能省去，那么节约下来的船费工钱等，实在是很可观的。而且还可以避免许多奸窃的发生，使有关境内得到安宁。
朝廷封萧子良为闻喜县公，食邑一千五百户。
萧子良注重道义喜爱古风。郡民朱百年品行高尚，先死了，子良便赐给他妻子米一百斛，又免去一个民丁的徭役让他为她供应柴草。郡阁下面有虞翻用过的旧床，罢任回来时，也把它带回来了。后来在西邸建构古斋，里面收集了很多古人的器物服饰。夏禹庙的祷祀香火一直很盛，子良说：“夏禹泣辜表仁，对他的祭祀用一般的蔬果米食就足以表达真诚了。”于是让人每年只敬献扇簟而已。
建元二年(480)，穆妃去世，萧子良便辞去官职。后仍为征虏将军、丹陽尹。打开自家的粮仓赈济属县的贫民。次年，上表说：“京尹虽然身居京城，然而内境外壤兼跨，有近千里方圆。平原、低地、沟、塘等到处都有，而老百姓贫困废业，没能开发利用。最近上启请求派五官殷氵尔、典签刘僧瑗到各县去巡回考察，接到丹陽、溧陽、永世等四县的报告，以及乡村老人们的介绍，可以开垦的田地，合计荒熟有八千五百五十四顷，加上修治塘河等，共需用十一万八千多民工，一个春天就可以完工，便可立即投入使用。”皇上采纳了这个建议。赶上子良迁官，这事就放下了。
在这一年，皇上开始指示东宫官僚以下的要以敬重姿态敬重萧子良。世祖即位后，封子良为竟陵郡王，食邑二千户。任命他为使持节、都督南徐、兖二州诸军事、南徐州刺史。永明元年(483)，移任侍中、都督南兖、兖、徐、青、冀五州、征北将军、南兖州刺史，持节仍旧。南齐书配给他油络车。次年，回朝任护军将军，兼司徒，领兵置佐，侍中仍旧。镇抚西州。三年，配给鼓吹一部。永明四年，进号车骑将军。
萧子良少年起就崇尚清简，对待才士文人礼遇友好。身居高位之后，仍然倾心结交宾客，天下才学之士都愿意来和他交往。他又善于办好事，夏季有宾客来，他为他们提供瓜果饮料，让他们从事文化教育方面的著述。士子文章和朝廷显贵人物的作品，他也让人撰录。
此时皇上执政不久，而气候时旱时涝。萧子良秘密启禀建议皇上宽免租税，精简机构，减缓罪囚，压缩建筑，从缓征伐(启文略)。
皇上下诏租布可以打折，以二分取钱。不久萧子良又上启陈述类似意见(启文略)。
永明五年，萧子良正位司徒，配给班剑仪仗二十人，侍中之职仍旧。子良移居鸡笼山宅邸，召集学士抄写《五经》、百家著述，依照《皇览》编成《四部要略》一千卷。又招来名僧，讲说佛法，编制经呗新乐曲，一时道俗之盛，为东晋以来所未有。
世祖喜欢射野鸡，萧子良上启谏止(启文略)。此前即永明六年，左卫、殿中将军邯郸超曾上书谏止皇上射野鸡，皇上虽然为此停止了，后来竟把邯郸超给杀了。永明末年，皇上又要去射野鸡，萧子良又上启谏止(启文略)。皇上虽然没全部采纳，但对子良深加宠爱。
萧子良又和文惠太子共同喜好佛教，二人关系也很友悌。子良对佛教尤其笃心敬信，多次在邸园里营建斋戒，大集朝臣众僧，至于赋食行水等服务，子良有时亲自动手，人们对此很有意见以为有失宰相的体面。子良劝人做善事，从无厌倦，因此终于获得盛名。不久皇上要他代替王俭任国子祭酒，他推辞不接受。永明八年，配给他三望车。永明九年，京城发大水，吴兴尤其严重，子良开仓赈救那些贫病无法维持的难民，在府第北面成立收容站，发放衣服和药物。永明十年(492)，领任尚书令。不久任使持节、都督扬州诸军事、扬州刺史，本官仍旧。不久解去尚书令，加官中书监。
文惠太子去世后，世祖到东宫来检查，发现太子的服御羽仪等，大大超过规定标准，皇上便大怒，觉得萧子良和太子关系这么好，也没上启报告此事，因而对子良颇加嫌责。
世祖生病之后，下诏让萧子良带着武装仪仗进入延昌殿侍候世祖用药。子良启奏让和尚进到殿门外念诵佛经，世祖受其感动梦见了祥瑞花，子良根据佛经宣旨让御府用铜做花，插在世祖床的四角。萧子良日夜守在殿内，而皇太孙则隔日进来参承一次。世祖突然病危，宫廷内外一阵惶惧，朝廷百僚都换了服装，人们纷纷议论可能要立萧子良为皇帝，稍顷，世祖又醒过来，问太孙在哪里，于是下诏让东宫的武装都进来(立太孙为皇帝)。世祖在遗诏中让子良辅政，高宗(萧鸾)知尚书事。子良一向仁厚，不喜欢政治世务，便推让给高宗。遗诏中说：“事无大小，都要与萧鸾商议。”这正是子良的心愿。皇太孙小时是由子良妃袁氏抚养的，很受慈爱，此前他为自己不被立为皇帝而害怕，从此对子良深怀忌恨。世祖遗体出了太极殿，子良身居中书省，皇帝令虎贲中郎将潘敞领着二百人的兵仗驻在太极殿西阶，用来防备萧子良。成服后，诸王都被分派出去，子良请求停一下等到下葬以后，皇上都不允许。
后来萧子良进位太傅，增加班剑仪仗为三十人，本官仍旧。解去侍中职务。隆昌元年(494)，加殊礼，剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名。进督南徐州。这一年子良病重，对左右人说：“门外应有异常现象发生。”派人出去一看，见淮水中有上万条鱼，都浮出水面涌向城门。一会儿，萧子良便去世了，当时三十五岁。皇上经常担心萧子良会图谋帝位，听说他去世了，皇上很是高兴。下诏赐给萧子良东园温明秘器等葬器，用衮冕之服成殓。东府设立丧位，大鸿胪持节监护，太官朝夕送祭。又下诏说：“褒崇明德，是前代帝王的令典，追远尊亲，也是历来人情所看重的。已故使持节、都督扬州诸军事、中书监、太傅、领司徒、扬州刺史、竟陵王、新授职的南徐州刺史(萧子良)，心怀睿哲履行正道，鉴识英明道德深远。他的道行为民所宗，受到广泛的敬仰。还是在青少年时代，他便具有了孝友的品质。后来协助君主，发展皇业。他的精神贯彻在朝廷的工作中，落实在文化教育上。他在朝廷中是表率，百官工作因之有秩序而美好。先帝对他寄以重任，抱以极大期望。他的德行可与《二南》齐晖，和先哲比美。正当要他保..皇业，长久地辅佐君主的时候，可惜天不延寿，忽然去世。我哀慕震痛，心如刀割。在他葬礼举行之际，应当让他享受隆重的规格，以弘扬他的精神品质。特追崇他为假黄钺、侍中、都督中外诸军事、太宰、领大将军、扬州牧、绿纟戾绶、备九服锡命之礼。使持节、中书监、王等仍旧。配给九旒鸾辂、黄屋左纛、鍂车京车、前后部羽葆鼓吹、挽歌二部，虎贲班剑一百人，葬礼比照晋安平王司马孚的先例进行。”当初，豫章王萧嶷葬在金牛山，文惠太子葬在夹石，萧子良前往送葬，望着祖硎山，悲感叹道：南齐书“北瞻吾叔，前望吾兄，我死后如有知的话，将请求葬我在这里。”死后，果然被葬在这里。
萧子良著有内外文笔数十卷，虽然文采不足，但多为劝戒。建武年间(494～498)，子良的老部下范云上表要求为子良立碑，没能实现。他的儿子萧昭胄继承了他的爵位。
本史作者认为：老百姓的幸福与否，要看碰上怎样的环境条件。但习惯可以养成性情，这是有识之士的一致看法。而帝王子弟，生长在尊贵之所，柴米禽蛋之道还没了解，富贵荣华已享受至极。从童幼时代起，就养在深宫，学习趋拜的礼仪，接受文句的教育。高居政府官员之上，断绝了结交朋友之事，社会上各种复杂矛盾，不曾有所见闻，天下的得失忧惧之道，也从来不作考虑，即使是天才敏悟，往往也是孤陋寡闻，局限性大得很。他们早上才离开宫廷，晚上就做了地方长官，因为帝王之子到地方做官，开始不宜很大，也不要依着皇家的地位来论年序次第，防止骄横抑制逸乐，这是历代都应遵守的规矩，为的是给予一定的约束，使他们进入正道。所以要按皇上的心愿，选择出色的人物辅佐，还要用功勋高受信任的身边人，作为主帅。州国的府第，必须先令后行，饮食游处，都要向皇上请示报告，安安静静地在那里守着自己的禄位，遵守法度就行了，至于朝廷张弛大计，是不敢乱插嘴的。而且有行事执行着他们的权力，有典签制约着他们的手脚，他们要做什么不义之事，还没进行就会受到惩处。所以虽然地位重大，但不能自作主张，虽然有权威，但这不是自己的而且还不能施恩下级，不过这样一来，一旦出现什么紧急事变，朝廷君主遇有艰难，要指望他们扶危救困，也是不能够的了。所以路温舒说：“秦有十失，其一尚存。”这也是刘宋时代的遗风，而到了萧齐时代就更加成为弊病了。
赞语：武帝有十七个王，就数萧子良最有威望。他喜爱人才向往古风，仁信温良，代表着宗室希望，他的遗惠令人难忘。