圣祖康熙三年，夏闰六月，颁赠荷兰国王段匹银两。先是，荷兰于顺治十三遣使哥页及开泽，自爪哇抵京师，以互市为请。廷议许荷兰船八岁一至，船数以四艘为限。其后，郑成功占领台湾，荷兰数遣舰队助攻金夏有功，至是秋，以求报酬，遣其使臣歌伦，复以巴达维亚总督之命来议约，诏颁，予银币有差，他所请皆不许。
四年，春三月，罢钦天监监正汤若望。初，世祖朝德意志宣教师汤若望，以历学受知遇，命掌钦天监事，寻赐太常寺卿，加通政使，封通元教师。至是，回回教徒新安卫、官生杨光先上书攻击若望，摘其新法十谬。廷议以本朝历祚无疆，若望不应止进二百年历。又选择荣王安葬日期不慎，论磔。帝以若望有前勋，免死，罢其官。
六年，夏五月，俄使来请互使，帝以俄人连年扰边，又容纳适逃，不许。
八年，春三月，授南怀仁为钦天监监副。自杨光先劾退汤若望后，以光先为监正，罢西法不用。既而光先论闰多不合。比利时人南怀仁时任修历治正，复疏论之，较验得实，光先削职遣戍，授怀仁监副。未几，晋监正，加太常寺卿。后三藩事起，任怀仁工部技师长，令督铸大炮。事平叙功，加工部右侍郎，卒赠礼部侍郎，赐谥勤敏。怀仁等不独明习历法，且旁通百技，政府亦利用之，自治历之外，或令铸枪炮以佐军用，或任外交通译太测量事，故亦不禁其布教，时臣民受洗礼者不下数十万人，而中国之数学及历学极东洋一时之盛。北京天文台之壮观尤为环球冠。
十四年，夏五月，俄使至，请与中国订界约，开贸易，交换俘虏，不许。初顺治十年，俄军侵入什尔喀河流域，时土酋根忒木尔帅部众内从，求保护后，中国有司遇之虐，根忒木尔复奔俄。世祖特遣使莫斯科，令交还中国治罪。俄人不报，至是以此难俄人，谓非交付逃人根忒木尔不可。俄人卒不交出。
二十五年，秋七月，都统彭春等攻取俄罗斯边境雅克萨城，俄守将图尔布青战役，俄人请成，许多。先是，俄罗斯所属罗刹连年侵扰黑龙江边境，帝患之，遣春等以行猎为名渡江侦察情形，归言罗刹可取状，乃命春统水陆军并进，攻陷其城。图尔布青中弹死，其陆军大佐伯伊顿代之守。以军中病疫，思罢兵，帝闻之，亦表示同意，以荷兰公使杜都为介绍，致书俄皇，约定边境。俄皇旋覆书，谓前者中国数赠书于本国，因国中无人能通解汉文，故久不为报，今已知边人构衅之罪，请先释雅克萨之图师，即当遣使诣边定界，乃诏春撤兵归。
二十七年，春三月，以内大臣索额图、佟国伟、马喇为公使，赴色楞格斯克会俄使议界约，寻召还。索额图等行至喀尔喀界，值土谢图与噶尔丹构兵，道梗不得前。帝闻，遣侍卫官保往追之，令其退驻汎界。
二十八年，夏四月，命索额图等赴尼布楚，与俄使会议。先是，俄人来告，改以尼布楚为会场，帝诏索额图等赴之，命都统郎谈发兵一万，自黑龙江水陆并进，以为使臣后援。索额图等抵尼布楚，驻军城外，俄将军乌拉索闻中国军队至，疑有他故，飞书阻止。索额图不应，及俄使费要多罗至色楞格斯克，见中国兵卫甚盛，气大沮，旋张幕于其地为会场。两国公使既会，护兵各二百馀，人皆露刃帐侧。俄人复以兵五百列城南当中国陆军，又以兵五百陈尼布楚河岸当中国水军。俄使发议，欲划黑龙江为两国国境，以江南地为中国，而自有其北岸。索额图则谓东自雅克萨，西至尼布楚、色楞格斯克，凡俄领黑龙江，以及后贝加尔殖民地，当尽以属中国。俄使不可。翌日复会，索额图词少逊，请以尼布楚为分界，俄使难之。以是议久不能谐，时中国译官宣教师张诚、徐日升等调停两使间，往复数回，索额图始议北以格尔必齐河及外兴安岭，南以额尔古纳河为界，而俄人于客尔古纳河南所筑堡寨迁移北界，俄使犹不允，于是索额图辍议，拔营向尼布楚城，示将宣战，且招抚蒙古及通古斯人之之降俄者，令为内应。顾俄使雅不欲决裂，乃允以额尔古纳及格尔必齐两河为中俄界线，而索额图翌日复翻议，致书俄使，谓北境之分界线非外兴安岭，为自后贝加尔至朱古特岬之一带长岭。俄使大恚，议复梗，宣教师乃言于两使，谓彼此不得要求过当，平和始克就绪，于是双方退让，国界之议乃成。因复及逃人事，俄使谓根忒木尔已在莫斯科受洗礼，更名，不允交付。索额图亦知其终不可致，亦不复争，和约乃成。于是年九月交换，凡六条，所谓《尼布楚条约》是也，一名《黑龙江条约》。
一、自黑龙江支流格尔必齐河，沿外兴安岭以至于海，凡岭南诸川，注入黑龙江者属中国，岭北属俄。
二、西以额尔古纳河为界，河南属中国，河北属俄。
三、毁雅克萨城。雅克萨居民及物用听迁往俄境。
四、两国猎户人等毋许擅越国界，违者送所司惩罚。
五、两国彼此不得容留逃人。
六、行旅有官许文票者，得贸易不禁。
冬十二月，中俄两国遣员立碑于格尔必齐河东及客尔古纳河南为界标，书以满、汉、蒙古、拉丁及俄罗斯五体文字勒之，自是中俄修好，为中俄交涉之起源。于以见当时外交之优胜。且知有国家者，外交与武力确有相为表里之实，而不可缺一者焉。