老圣曰：“归根曰静，静曰复命，复命曰常，知常则明。”《庄子》曰：“以心复心”。复心即复性也。此复命、复性之学，乃玄宗性修反德之渊微，彻证正常之妙道。
复命之学，须返我于虚寂，唯虚能感。学者由心息相依，直造大定之境，定久寂然，是谓归根。归根则由动而返乎静矣。静极复动，先天一炁有感而应，我即以动应之，在外心息相依，神气合一，使同定而不妄驰，是即水府求玄，起巽风而运坤火也。再由心息相依，渐渐由武火转为文火，神息两忘，又入大定，则先后二天，各得其所，内外和融，身心恬愉，所得真乙之炁，送归土釜牢封固矣，方可一度罢功。是故复命之学，须经三反，即由动而静，静极复动，动而又静是也。汪师语予云：“阳生前一定，阳生后一定。前定所以候药产，感真阳；后定所以沐浴温养，封固密藏。”《阴符经》“三反昼夜”之说，当即指此部工夫。此玄宗复命之秘奥，必经“三反”而蒇事也。
复性者，玄宗“朝彻见独”之旨也。如紫阳云：“无一物非我心，无一物是我己。”又云：“粉碎虚空见全身。”李道纯云：“粉碎虚空成大觉。”又曰：“举起分明现全身，更须打破合元枢。”三丰翁云：“圆陀陀，光灼灼，千圣不传这一着。”妙正真人云：“辉辉大圆镜，物我具此照；妙体恒湛然，光华六门耀。”如是廓彻灵明，体用如如，透此向上一路，乃得称为大休息，大自在。常寂光中，与诸佛如来把臂同游，可谓菩提果满矣。