天子之義，必純取法天地，而觀於先聖；士庶之義，必奉于父母。而正於君長。故雖有明君，士不先教，不可用也。
故之教民，必立貴賤之倫經，使不相陵；德義不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。
古者，國容不入軍，軍容不入國，故德義不相逾。上貴不伐之士，不伐之士，上之器也。苟不伐則無求，無求則不爭。國中之聽，必得其情；軍旅之聽，必得其宜；故材技不相掩。從命為士上賞，犯命為士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然後謹選而使之，事極修則百官給矣，教極省則民興良矣，習慣成則民體俗矣，教化之至也。
古者，逐奔不遠，縱綏不及，不遠則難誘，不及則難陷。以禮為固，以仁為勝。既勝之後，其教可複，是以君子貴之也。
有虞氏戒于國中①，欲民體其命也；夏後氏誓於軍中，欲民先成其慮也；殷誓於軍門之外，欲民先意以行事也；周將交刃而誓之，以致民志也。夏後氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不雜；殷，義也，始用兵之刃矣；周，力也，盡用兵之刃矣。夏賞於朝，貴善也；殷戮於市，威不善也；周賞于朝，戮於市，勸君子懼小人也。三王彰其德，一也。
兵不雜則不利，長兵以衛，短兵以守。太長則難犯，太短則不及。太輕則銳，銳則易亂；太重則鈍，鈍則不濟。
戎車，夏後氏曰鉤車，先正也，殷曰寅車，先疾也；周曰元戎，先良也。旗，夏後氏玄，首人之勢也；殷白，天之義也；周黃，地之道也。章，夏後氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龍，尚文也。
師多務威則民詘，少威則民不勝。上使民不得其義，百姓不得其敘，技用不得其利，牛馬不得其任，有司陵之②，此為多威。多威則民詘。上不尊德而任詐慝，不尊道而任勇力，不貴用命而貴犯命，不貴善行貴暴行，陵之有司，此謂少威，少威則民不勝。
軍旅以舒為主，舒則民力足。雖交兵致刃，徒不趨，車不馳，逐奔不逾列，是以不亂。軍旅之固，不失行列之政，不絕人馬之力，遲速不過誡命。
古者，國容不入軍，軍容不入國。軍容入國則民德廢，國容入軍則民德弱。故在國言文而語溫，在朝恭以遜，修己以待人，不召不至，不問不言，難進易退。在軍抗而立，在行遂而果，介者③不拜，兵車不式，城上不趨，危事不齒。故禮與法，表裏也；文與武，左右也。
古者賢王，明民之德，盡民之善，故無廢德，無簡民。賞無所生，罰無所試。有虞氏不賞不罰，而民可用，至德也；夏賞而不罰，至教也；殷罰而不賞，至威也；周以賞罰，德衰也。賞不逾時，欲民速得為善之利也；罰不遷列，欲民速睹為不善之害也。大捷不賞，上下皆不伐善。上苟不伐善④，則不驕矣；下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，讓之至也。大敗不誅，上下皆以不善在己，必悔其過；下苟不善在己，必遠其罪。上下分惡如此，讓之至也。
古者戎軍三年不興，賭民之勞也。上下相報若此，和之至也。得意則愷歌，示喜也；偃伯靈台，答民之勞，示休也。
【注釋】
①有虞氏戒于國中：虞舜在國都內舉行誓師儀式。有虞氏，傳說中的古代部落名，其首領為舜。戒，告誡，約誓。
②有司陵之：主管者盛氣淩人欺壓下屬。有司，負責的官吏。
③介者：身著鎧甲的人。
④伐善：自我標榜，誇耀戰功。