郑亨，合肥人。父亲郑用，洪武时，积功升为大兴左卫副千户。郑用请求退休养老，郑亨承袭其职。洪武二十五年(1392)，郑亨应募携带檄文去谕示鞑靼，到达斡难河。回来后，升为密云卫指挥佥事。
燕王起兵后，郑亨率所部投降。真定之战，郑亨率先登城，进升为指挥使。袭击大宁时，至刘家口，诸将准备攻关。成祖担心守关官兵逃往大宁报告，增加防备，于是命郑亨率劲骑数百，卷旗登山，暗至关后，断其归路，然后强打猛攻，将守关者全部捆绑起来，然后突至大宁，郑亨进升为北平都指挥佥事。他趁夜率军击败郑村坝守军，西破紫荆关，攻取广昌、蔚州，直抵大同。又回战白沟河，追击至济南，进升为都指挥同知。郑亨进攻沧州，驻军北门，在东昌扼住陆运道路。战败，收集散兵，回军深州。第二年，郑亨战于夹河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。然后回军驻扎完县。第二年，他随军攻破东立、汶上，驻扎小河。战败，王真战死，诸将都想北还，唯独郑亨与朱能不能同意。入京城后，郑亨历升为中府左都督，被封为武安侯，食禄一千五百石，并给予世袭凭证。他留守北京。当时其父郑用还在，与郑亨一样封爵。
永乐元年(1403)，郑亨充任总兵官，率武成侯王聪、安平侯李远防守宣府。郑亨到达边境后，估计宣府、万全、怀来有利的地形后，每隔数堡，选择一座可以容纳数堡兵马的堡垒，修筑高城深沟，挖井蓄水，小心..望。一旦寇贼来到，便夜举火，昼鸣炮，合力坚守，规划周详，后莫能改。三年二月，郑亨应诏回京，随即又奉命前往镇守。
七年(1409)秋，郑亨防守开平边境。第二年，皇上北征，命郑亨监督运输。出塞后，郑亨率领右哨，追击并打败本雅失里。大军与阿鲁台相遇，郑亨率众先冲，大破敌军。论功时，郑亨为诸将之首。这年冬天，他仍出外镇守宣府。十二年，郑亨又随军北征，率领中军。忽失温之战，郑亨追击敌军时中飞箭而退，又与大军破敌军。二十年，郑亨又随军出塞，统领左哨，他率领一万士兵，修筑龙门之路，让大军能过，在屈裂击败兀良哈。郑亨率军运送辎重返回，再败追踪的敌寇，仍驻守开平。成祖共五次出塞，郑亨都在军中随行。
仁宗即位后，郑亨镇守大同。洪熙元年(1425)二月，仁宗向各边地总兵官发制谕及将军印。郑亨佩征西前将军印。他镇守边地时，垦田积谷，使边备完固，从此大同很少有寇贼之患。宣德元年(1426)，郑亨应诏掌管后府事务。不久，仍镇守大同，运饷给宣府。他招降了迤北部长四十九人，并向朝廷请求厚抚，因而归附者接踵而至。九年(1434)，郑亨死于大同。
郑亨严肃厚道，善抚士卒，耻于用苛捐重税盘剥百姓。在大同时，镇守中官扰乱军纪，郑亨便以理裁处，这些人很不高兴，但他死后，他们都深深悲悼痛惜。郑亨被赠为漳国公，谥号忠毅。其妾张氏，自尽殉夫，被赠为淑人。