任礼，字尚义，临漳人。以燕山卫一名士卒随从成祖起兵，积功任山东都指挥使。永乐二十年(1422)，升为都督佥事，随从皇上北征，先行侦察敌情，回来后受到优厚的赏赐。仁宗即位后，命他掌管广西都司事务，不久改到辽东。宣宗即位后，他进升为都指挥同知。随从皇上平乐安，后来又从征兀良哈，回来时在后军拒敌。英宗即位后，升为左都督。
正统元年(1436)，他佩平羌将军印，充任左副总兵，镇守甘肃。阿台、朵儿只伯多次侵犯肃州，皇上颁玺书责备他。二年，他们又入侵庄浪。都指挥魏荣将其击退，擒获朵儿只伯的侄儿把秃孛罗。任礼上报皇上。三年，他与王骥、蒋贵出塞，在石城击败朵儿只伯，又分路到达梧桐林、亦集乃，推进到黑泉而返。任礼斩杀和俘获很多。被封为宁远伯，食禄一千二百石。第二年回到朝廷。又过了一年他取代蒋贵镇守甘肃。
八年(1443)，赤斤蒙古卫都督且旺失加苦于也先的残暴，想移驻也洛卜剌。任礼因该地近肃州，坚决反对。后来，且旺失加奏请在那里建寺庙。任礼又说如果允许他建寺，他一定会移居，这样会留有后患，这事竟这么了结了。当时边防将领的家僮开垦塞上田地的，每顷要交粮十二石。任礼接连向朝廷请求，得减去四石。这时边塞没有警报，任礼与巡抚曹翼屯田积粟，修缮武器，训练士兵，边备非常稳固。
十一年(1446)，沙州卫都督喃哥兄弟相争，部众离心。任礼想趁他们饥馑困窘之时，把他们迁到内地。正好喃哥也请住到肃州境内，任礼便派都指挥毛哈剌前往安抚他的部众，而他自己亲率部队随后出发。任礼到达时，喃哥态度又摇摆不定，他的部下想投奔瓦剌，任礼进兵逼迫，遂将其整个部落一千二百余人收缴而还。事情报到朝廷后，任礼获得优厚的赏赐。当时瓦剌部的也先势力正盛，封喃哥的弟弟锁南奔为祁王。任礼认为两寇联合则其势更加难以控制，便派人去招抚锁南奔。锁南奔想答应但主意未定，任礼暗中派兵直抵罕东，将他抓了回来。皇上大喜，赐给任礼铁券，令世袭爵位。
十四年(1449)，也先分路入侵，抵达肃州。任礼遣裨将抵御，两战两败，损失士卒战马以万计。任礼被召回，以伯爵归家。景泰初年，他提督三千营，因年老退休。后来，他又被起用，任南京守备，又入京掌中军都督府。
任礼从一名士卒升到大将，都恪谨守法。成化初年去世。赠侯爵，谥僖武。