高邦佐，字以道，襄陵人。万历二十三年(1595)进士，授寿光知县。他在寿光教民垦荒，招集流亡百姓三千余家。后历任户部主事、员外郎。在任永平知府时，疏浚滦河，修筑长堤，裁制税使高淮，使他不敢肆意横行。后调任天津兵备副使，平息大盗董时耀。又转任神木参政，多次击破“套寇”沙计。母亲去世，他归家服丧，孝期满，补任蓟州道参政，因在调兵中违背主帅意图，被罢官归家。
天启元年(1621)，清军攻破辽阳，起任邦佐为参政，分守广宁。熊廷弼与王化贞不合，邦佐因而预料辽东用兵必败，多次请求准假归养八十老母。刚被批准，化贞弃广宁逃跑。守军将士看到邦佐又已请假，军无统帅，便打算撤回关内。邦佐厉声阻止：“我一日不走，便是一日封疆之臣，你们要向哪里走！”连夜写信给母亲，表示誓死保卫疆土。他赶到右屯去拜见熊廷弼，对他说：“广宁城中虽乱，好在敌人还不知道，应尽快提兵入城，斩一二逃跑者，人心自定。如果公不去，请给我邦佐一支人马去抵御清军。”廷弼没有接受他的要求，而是同化贞一样离开防地。邦佐仰天长叹，对随行人员说：“经略、巡抚都走了，大势已去。松山是我的防守之地，与防地共存亡。你回去禀告太夫人。”解印自尽。仆人高永说：“主人死，怎能没有仆从。”也自尽了。朝廷赐祭葬，赠光禄卿，再赠太仆卿，谥忠节。荫后代为锦衣卫百户，建祠宣武门外，与张铨、何廷魁一同祭祀。