王履，字安道，苏州府昆山人。从金华朱房修学医，完全学到了他的医术。曾认为张仲景的《伤寒论》是各家医学的鼻祖，后人未能超出他的范围。《素问》说“伤寒为热病”，不说有什么变化。至仲景则开始把伤寒分为寒热两类，但还是没有说彻底。王履因做《伤寒立法考》。又认为《阳明篇》中无目痛之说，《少阴篇》中只讲胸背胀满而不说痛，《太阴篇》中不说咽喉干，《厥阴篇》无囊缩之说，必有缺页或脱漏。他取三百九十七法，去其重复者二百三十八条，又增加新的，仍为三百九十七法。透彻地论述了内外伤经的异同，将《中风》、《中暑辨》合为《溯洄集》，凡二十一篇。又著《百病钩玄》二十卷，《医韵统》一百卷，受到医家们的推崇。
王履还工于诗文，又善绘画，曾游华山之顶峰，做画四十幅，游记四篇，诗一百五十首，为时人称赞。
自滑寿以下五人：葛乾孙、吕复、倪维德、周汉卿、王履，皆生于元代，逝于明初。