张永，保定新城人。正德初年，总领神机营，与刘瑾结党。后来他厌恶刘瑾的所作所为，刘瑾也察觉他不依附自己，便叫皇上将张永贬退到南京。张永知道后，径直跑到皇上面前，控诉刘瑾陷害他。皇上召刘瑾来对质，正在争辩，张永便奋力挥拳殴打刘瑾。皇上令谷大用设酒为他们调解，从此两人更加不和。到置钅番造反时，皇上命张永和右都御史杨一清前往讨伐。皇上戎服送他到东华门，赐给他关防、金瓜、钢斧上路，宠爱甚盛。刘瑾也妒嫉他，不过皇上正向着张永，无法离间他们。部队出发后，置钅番已经被擒，张永遂率领五百骑兵抚定余党。回到灵州时，张永对杨一清说他想上奏刘瑾不法之事。杨一清说“：他在皇上左右，您的话一定能传进去吗？不如以计诛灭他。”便为张永画策，张永大喜。语详《杨一清传》。这时候，刘瑾的哥哥都督同知景祥死了，京师到处传言刘瑾将在八月十五日趁百官来送葬而作乱。正好张永的捷报传到，也将在这一天献俘，刘瑾让他推迟日期，想等事成之后一并擒拿张永。有人将此事告诉了张永，张永便先期入京献俘，当天晚上便上奏诛杀刘瑾。
于是英国公张懋、兵部尚书王敞等人上奏张永抚宁中外，两建奇功，皇上便封张永的哥哥张富为泰安伯、弟张容为安定伯。涿州一男子王豸曾在脚上刺龙形和“人王”两字，张永以为是妖人，抓了他。兵部尚书何鉴乞请给张永加封，皇上交给廷臣议论。张永想给自己封侯，便引刘永诚、郑和的故事暗示廷臣，内阁以不符合制度反对。张永心情沮丧，便辞去皇上恩泽。吏部尚书杨一清说宜听从张永的辞让，以成其贤名，这事竟这么定了。后来，张永因犯管下仓库官员偷盗库银之罪，被闲住。九年(1514)，北边有警报，皇上命张永督领宣府、大同、延绥的军队抵御，敌人退走后才回来。
宁王朱宸濠造反，皇上南征，张永率两千边防兵先行。当时王守仁已经擒获了朱宸濠，押着槛车北上。张永遵从皇上的意思拦住王守仁，想将朱宸濠放到鄱阳湖，等皇上来后与他交战。王守仁不同意，到杭州去见张永。张永拒而不见，王守仁呵叱守门的人，径直闯了进去，大声说道：“我是王守仁，来与您商议国家大事，为什么拒我于门外？”张永为之慑服。王守仁进而说江西所受的苦难已经很深，王师再一来，将有不测之祸。张永大悟，于是说：“有一群小人在皇上身边，我张永来，只是想保护圣驾而已，不是想邀功。”便指着江上的槛车道“：这个应该交给我。”王守仁说“：我怎么用得着这个？”随即交给张永，而后与张永一同回到江西。当时太监张忠等人已经从大江到达南昌，正在穷治逆党，见到张永到来，大为沮丧。张永留下数旬，催促张忠一同回去，江西赖此得以安宁。张忠等人多次陷害王守仁，也赖张永为他解救而获免。武宗逝世后，张永提督九门防止变故发生。
世宗即位，御史萧淮上奏谷大用、丘聚之辈蛊惑先帝，党恶为奸，并且涉及到张永。诏令张永闲住。过后萧淮又弹劾张永在江西不法之事，皇上再将张永降为奉御，到孝陵司香，但张永在江西时，实没有犯不法之事。嘉靖八年(1529)，大学士杨一清等人说张永功大，不可泯灭，皇上于是起用张永掌管御用监，提督团营。不久去世。