武穆还朝，力请解兵权，归田里。使果从韩蕲王作湖上之游（韩世忠不以和议为然，为秦桧所抑，即乞解兵柄，杜门谢客。时跨驴携酒，从一二奚童，纵游西湖，以自乐平时，将佐罕见其面，孝宗朝追封蕲王），学张留侯为赤松之隐（张良佐汉高祖定天下，封留侯，自言愿弃官，从赤松子游），则能以故将军终其天年矣。然英雄奇人也，天必待之以奇，故终不能于疑惧交集之时，听其谢绝尘鞅，翛然于政海之外以全其身。高宗十二年（绍兴十二年），金人分道渡淮，至于卢州。高宗见事急，以十七札趣武穆应援。金人闻岳家军至，又遁。既而和议又起。桧患武穆异己，乃召还，诬以谋反。武穆裂裳，以背示何铸（时为承审官也），有精忠报国四大字，深入肤里，铸白其无罪。而秦桧与张俊必欲杀之。顾系狱两月，虽欲罗织其罪而无从。至岁暮，狱竟不成。桧一日，自都堂出，经小阁，危坐终日，已而食柑，以爪画其皮殆尽。良久，手书小纸，令老吏付狱中，遂报武穆死矣。盖高宗十五年，十二月二十九日，距民国前约六百五十年也。年三十有九。云弃市，籍家赀，徙岭南。妻李氏历授楚国夫人，有贤德，亦流岭表。时洪皓在金国中，蜡书驰奏，以为金人所畏服者惟飞，至以父呼之。诸酋闻其死，酌酒相贺。
武穆三十岁时，作《满江红》词以见志曰：
“怒发冲冠，凭阑处潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切。
“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山阙（贺兰山在内蒙古北，人呼骏马曰贺兰，蒙古语称阿拉善山）。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。”
又金沙禅寺题壁云：“予驻大兵宜兴，沿干王事，至此暂憩，遂拥铁骑千余，长驱而往。然俟立奇功，殄丑虏，复三关，迎二圣，使圣朝再振，中国安强。他时过此得勒金石，不亦快哉！”武穆虽一军人，而其文字，激昂慷慨，爱国保种之心溢于言表，寤寐不忘。乃壮志未酬，卒死于权奸之手，英雄遗恨，岂有穷哉。孝宗即位，诏复其官，以礼改葬，追封鄂王。
武穆墓在今西湖葛岭之下，上有古柏数株。说者谓枝皆南向，以金虏在北，故避之。此殆附会之词，不足深信云。墓前有铁像二座，见者皆怒之以目，跌之以足，又或徙而溲溺之。是何人？则千年遗臭之秦桧，及其妻王氏也。见武穆之墓前则拜之，见秦桧之像前则击之。“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”，爱武穆而幸及青山，恶秦桧而惜及顽铁。此则一时之苦乐，固不足道，惟荣名为无穷也。
武穆生平，持躬接物，皆非常人所能及。身为大将而家无姬侍。吴玠饰名姝遣之，武穆曰：“国家多难，岂大将安乐时？”却不受。高宗欲为营第，武穆辞曰：“金虏未灭，何以为家？”或问天下何时太平，武穆曰：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣。”待士卒有恩礼，而军令极严，有取民麻一缕以束刍者，立斩以徇。卒夜宿，民开门愿纳，无敢入者。军号冻不拆屋，饿死不虏掠。卒有疾，躬为调药。诸将远征，遣妻劳问其家。死事者哭之，而育其孤，或以子婚其女。每调军食，必蹙额，语将士曰：“东南民力竭矣。”自奉甚薄，庖人供鸡，戒其以后勿多杀物命。爱焚香，然仅取瓦炉烧柏香耳，后来亦屏之。每曰：“大丈夫欲立功业，岂可有所好耶？”
西湖鄂王墓
【批评】
武穆冤死，千古伤心。秦桧之恶，固无可恕，而张俊亦不能无罪也。秦桧之为人也，如毒蛇毒兽，人遇之必伤。顾使之出草莱而噬人者，俊也。俊劾李纲、武穆，而荐秦桧。知之而荐，是不仁也；不知而荐，是不智也。宋南渡后，张俊为朝廷倚重之臣，而是非倒置若此，欲求不亡得乎？胡安国，时之大儒也，亦称秦桧之才可比荀文若，力为推荐，误国之罪，与秦桧同耳。
以名将而擅文学者，千古惟一武穆。至今读其遗翰，皆足令人感泣。盖以忠义之气过人，其文不求工而自工也。遗集今有二本，一为钱塘梁玉绳辑本，厘为八卷，附以年谱；一为南汇吴兰省辑本，不分卷，盖翻刻明崇祯间单恂本也，不如梁本之备。
为武穆作传记者，除宋史外，当时有章尚书颖所撰《皇宋中兴四将传》，鄂王居其一，此皆本武穆之孙珂所撰《岳忠武行实编年》而作。珂感伤祖德，博观建炎、绍兴以来纪述之事，下及野老所传，故吏所录，即笔之于册，积日累月，博到而精核之，五年而成。记武穆之遗事者，惟此最详。然有二事，为编年所遗者，一则背刺精忠报国四大字（《中兴四将传》亦不载），一则银瓶投井事也（银瓶，武穆幼女，痛父冤，抱银瓶入井而死，即今西湖上之孝娥井也。今鄂王庙中亦为立像，惟以张宪为其夫，则失之诬。详见俞樾《银瓶》）。
观武穆遗事，则知武穆之所以为武穆，不外庸德之谨。庸言之行，人勿震以为天人，而不可学步也，第自庸德庸行做起可耳。
唐中叶以后，为将相者，皆授节度使之职，征领生杀，皆在其手，故家皆豪富。宋以文臣知府事，赋税有经，稍革方镇聚敛之弊矣。然南渡将帅之豪侈，又有度越前代者。观宋人《玉照新志》、《夷坚志》、《驾幸张府纪略》等书，可略见也。张浚岁收租六十四万斛。偶游后圃，见一老兵昼卧，询知其能贸易，即以百万付之。其人果往海外，大获而归。韩世忠以廉闻，而其子孙迁于苏者，买沧浪亭价百万，其他可知。惟岳武穆廉洁自守，为将帅十年，家风寒俭，为不可及。籍没之日，仅金玉带数条，布绢三千疋，粟麦五千余斛，钱十余万，书数千而已。
岳飞还朝后，极力请求解除自己兵权，退归家乡。假如果真能跟韩世忠一样在西湖之上逍遥玩乐（韩世忠不同意跟金国人和谈，被秦桧排挤，便立即请求解去兵权，闭关谢客，偶然骑着驴子背着酒壶，跟着一两个小童，在西湖边纵情游乐，以享受太平。以前的将领都很少见到他的面。到孝宗朝追封他为蕲王），学张良跟随赤松子学道求仙（张良辅佐汉高祖平定天下后自己说想抛弃官职，和赤松子仙游），那么岳飞也能以旧时大将的身份以终天年了。可是英雄奇人，老天必定用奇特的方式对待他，所以最终不能在对他疑惑忌惮交加之际，准许他抛弃俗尘，离开朝廷在外超然与世无争，保全性命。高宗绍兴十二年，金人又分道渡过淮水，到了庐州。高宗见事急了，又接连用十七道书信召岳飞去应援。金人听见岳家军到了，又复逃遁。既而和议又起，秦桧担心岳飞与他意见不同，就召他回来，诬说告他谋反。岳飞把衣裳撕破了，将背部显出来，给承审官何铸看，背上刺着“精忠报国”四个大字，深深地印在皮肤里。何铸告诉皇上说他无罪，但是秦桧与张俊一定要杀他。关在狱中，有两个月，要定他的罪名，又无从着手。到了年终，竟不能定案。有一天秦桧从都堂出来，经过小阁，很不安地坐了一整天，后来在吃柑子，用手指划它的皮，一直把皮划尽了。过了好久，亲手写了一个小纸条，命令老吏交给狱中。于是便有人报告岳飞死了。当时正是高宗十五年，十二月二十九日，距离民国前约六百五十年。死的时候，才三十九岁。岳云也被斩于刑场。家产被没收了，家人被流徙到岭南。岳飞的妻子李氏，曾封为楚国夫人，非常贤德，也同流徙到岭南。当时洪皓在金国中，得了这个消息，便写一封奏书，封在蜡丸中，寄到宋朝。书中大意是说：金人所最惧而佩服的，只有岳飞，甚至呼他为父。诸酋长听说他死了，却酌酒互相庆贺。
岳飞三十岁的时候，作了《满江红》一词，借以抒发自己的志愿。其词写道：
“怒发冲冠，凭阑处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切！
“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山阙（贺兰山在内蒙古北，人呼骏马曰贺兰，蒙古语称阿拉善山）。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。”
他还曾在金沙禅寺的墙壁上题字道：“我在宜兴驻军，为朝廷办事，路过这里，暂时休憩，终将指挥千军万马，长驱进发。等到建立大功，消灭胡虏，恢复边疆，迎回徽钦二圣，使得圣朝再次振兴，国强民安。他年再经过此地，能将功劳镌刻在石碑上，该是多么痛快之事啊！”岳飞虽然是一个军人，可是他的文字激昂慷慨，爱国保种的心溢于言表，寝食难忘。可怜他壮志未酬，最终死在权奸的手中，英雄遗恨，真是千古奇冤啊！后来孝宗即位，诏谕恢复他的官职，用礼改葬，追封鄂王。
岳飞的坟墓在西湖葛岭底下，上面有古柏树数株。有人说那些树枝都向着南方，后人以为这些树也感受岳飞的忠义之气，不肯向着北方的金虏。这不过是附会的说法，不足深信。坟墓的前面有铁像二座，见到的人都会愤怒的看着他们，用脚踹，或者拖出来，在上面小便。这两个人是谁？就是千年遗臭的秦桧和他的妻子王氏。人们看见岳飞的墓就拜倒，看见秦桧的像就击打。“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”。因为爱岳飞，连青山也被一并爱惜了；因为厌恶秦桧，甚至对铸铁都表示了惋惜。由此看来，一时的苦乐委实不足重轻，独有英名是无穷尽的。
岳飞生平，对待自己的要求之高，其接人待物的态度，也不是常人所能及到的。他身为大将，而家里没有姬妾。吴玠送了一个美女给他，他说：“国家多难，哪里是大将安乐的时候？”不肯接受。高宗想为他营造府第，岳飞辞谢说：“金虏还没有灭，怎么能够考虑小家？”有人问他天下何时太平，岳飞说：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下便太平了。”岳飞待士卒既有恩，又有礼。可是他的军令极严，如有取民间的麻一缕的人，立刻斩首。兵士夜间有借宿的，百姓开门愿意容纳，却没有人敢进去。军中号令：“冻死不拆屋，饿死不抢掠。”兵卒有病，他亲自为他们调汤药。诸将官远出战征，他差遣自己的妻子去慰问他们的家眷。如有战死了的，必定抚育他的孤儿，或者将自己的儿子与他的女儿结婚。每次征调军饷时，他总是感觉到愁苦。他对将士们说：“东南的老百姓很穷了啊。”他自己的享受很薄，厨房人常杀鸡进馔，他却警诫厨房以后不要多杀生命。他爱好焚香，然而仅取瓦炉烧柏香，后来甚至柏香也不焚了。他时常说：“大丈夫要立功业，哪里可以有所爱好呢？”
【评论】
岳飞冤死，千年以来的人们都为之伤心。秦桧的可恶，本来就不能被饶恕，然而张俊也不能说没有罪责。秦桧的为人就像毒蛇猛兽，人遇见他都会受伤。但将他引出草丛出来咬人的是张俊这个人。张俊弹劾李纲和岳飞，举荐秦桧。如果张俊了解秦桧而举荐他，就是不仁；如果不了解秦桧而举荐，就是不明智了。宋朝南渡以后，张俊是朝廷倚重的大臣，可是竟如此是非颠倒，国家怎么会不灭亡。胡安国是当时的大儒，也称道秦桧的才干，将他比作荀彧，大力保荐。这样的人耽误国家，是和秦桧一样有罪的。
做为一代名将而且擅长文学，千年只有岳飞将军一人而已。至今读到他的遗书，都能让人感动落泪。大约因为他的忠义慷慨之气超过常人，文章不追求工巧却自然工巧。岳飞的遗稿如今有两种版本，一种是钱塘梁玉绳的辑本，分为八卷，附上了年谱；一种是南汇吴兰省的辑本，不分卷，是翻刻明代崇祯年间的单恂本，不如梁本的完备。
给岳飞写传记的除了《宋史》以外，当时有尚书章颖撰写的《皇宋中兴四将传》，岳飞是其中之一，这全部取材于岳飞的孙子岳珂所撰写的《岳忠武行实编年》。岳珂为祖父痛惜伤感，因此大量搜集了建炎、绍兴以来的各种记载，旁及父老相传的事迹，旧部下所记录等等，采集到一点就记录下来，日积月累，最后内容非常广博而且可靠，足足花了五年时间才写成。记录岳飞事迹的书，数这本最为详尽。然而还有两件事是没被记载的，一件是岳飞背上刺着“精忠报国”四个大字的故事（《中兴四将传》也不记载），还有一个是银瓶投井的故事（银瓶是岳飞的小女儿，痛惜父亲的冤死，抱着银瓶跳井而死。这井就是如今西湖上的孝娥井。岳王庙里为她也立了塑像。只是说她是张宪的夫人，纯粹是诬蔑了。详细情节请参看俞樾的《银瓶》）。
看了岳飞的传记就知道岳飞之所以是岳飞，不外乎靠忠厚平和的德行和谨慎的言行。大家不要被他的神人一样的伟大震慑，以为不能效法学习，大家只要从做人说话都保持中正平和就行了。
唐代中期以后，大将军和宰相都被授予节度使的职位，掌握生杀大权和征收税赋的权力，所以家私都极为雄厚。宋代用文臣来做军人的统帅，赋税都有规定，渐渐革除方镇聚敛的弊病。然而南渡以后，将帅的豪奢程度又有远超前朝的。只要看看宋朝人写的《玉照新志》、《夷坚志》、《驾幸张府纪略》等书，就能大致了解一二了。张俊每年收租六十四万斛。一次偶尔在后园游玩，看见一名老兵大白天睡觉，问了才知道他擅长贸易，因而立即将百万钱交给他，让他去海外贸易，赚了很多钱回来。韩世忠以廉洁著称，可他的子孙迁居苏州，花了百万贯购置了沧浪亭，其他的可想而知了。唯独岳飞以廉洁自律，做将军十年，家风朴素，甚至有些寒酸，是那些将军比不来的。岳飞被抄家的时候，只有几条金玉带，三千匹布绢，五千余斛粟麦，十余万贯钱，几千部书罢了。