《孟子题辞》者，所以题号。《孟子》之书，本末指义，文辞之表也。孟，姓也；子者，男子之通称也。此书孟子之所作也，故总谓之《孟子》。其篇目则各自有名。
孟子，邹人也，名轲，字则未闻也。邹本春秋邾子之国，至孟子时改曰邹矣。国近鲁，后为鲁所并。又言邾为楚所并，非鲁也，今邹县是也。或曰：孟子，鲁公族孟孙之后，故孟子仕于齐，丧母而归葬于鲁也。三桓子孙既以衰微分适他国。孟子生有淑质，夙丧其父，幼被慈母三迁之教，长师孔子之孙子思，治儒术之道，通《五经》，尤长于《诗》《书》。
周衰之末，战国纵横，用兵争强，以相侵夺。当世取士，务先权谋，以为上贤。先王大道，陵迟堕废，异端并起，若杨朱、墨翟放荡之言，以干时惑众者非一。孟子闵悼尧、舜、汤、文、周、孔之业将遂湮微，正涂壅底，仁义荒怠，佞伪驰骋，红紫乱朱。于是则慕仲尼，周流忧世，遂以儒道游于诸侯，思济斯民。然由不肯枉尺直寻，时君咸谓之迂阔于事，终莫能听纳其说。孟子亦自知遭苍姬之讫录，值炎刘之未奋，进不得佐兴唐虞雍熙之和，退不能信三代之余风，耻没世而无闻焉，是故垂宪言以诒后人。仲尼有云：我欲托之空言，不如载之行事之深切著明也。于是退而论集所与高第弟子公孙丑、万章之徒难疑答问，又自撰其法度之言，著书七篇，二百六十一章，三万四千六百八十五字。包罗天地，揆叙万类，仁义道德，性命祸福，粲然靡所不载。帝王公侯遵之，则可以致隆平，颂清庙；卿大夫士蹈之，则可以尊君父，立忠信；守志厉操者仪之，则可以崇高节，抗浮云。有风人之托物，二雅之正言，可谓直而不倨，曲而不屈。命世亚圣之大才者也。孔子自卫反鲁，然后乐正，雅颂各得其所，乃删《诗》定《书》，系《周易》，作《春秋》。孟子退自齐梁，述尧舜之道而著作焉，此大贤拟圣而作者也。
七十子之畴，会集夫子所言以为《论语》。《论语》者，《五经》之錧辖，《六艺》之喉衿也。孟子之书，则而象之。卫灵公问陈于孔子，孔子答以俎豆。梁惠王问利国，孟子对以仁义。宋桓魋欲害孔子，孔子称天生德于予。鲁臧仓毁鬲孟子，孟子曰：臧氏之子焉能使予不遇哉！旨意合同，若此者众。
又有《外书》四篇，性善辩文说《孝经》为正，其文不能弘深，不与内篇相似，似非《孟子》本真，后世依放而托之者也。
孟子既没之后，大道遂绌。逮至亡秦，焚灭经术，坑戮儒生，孟子徒党尽矣。其书号为诸子，故篇籍得不泯绝。
汉兴，除秦虐禁，开延道德，孝文皇帝欲广游学之路，《论语》、《孝经》、《孟子》、《尔雅》皆置博士。后罢传记博士，独立《五经》而已。讫今诸经通义得引《孟子》以明事，谓之博文。孟子长于譬喻，辞不迫切，而意已独至，其言曰：说诗者，不以文害辞，不以辞害志，以意逆志，为得之矣。斯言殆欲使后人深求其意，以解其文，不但施于说《诗》也。今诸解者往往摭取而说之，其说又多乖异不同。孟子以来五百余载，传之者亦已众多。
余生西京，世寻丕祚，有自来矣。少蒙义方，训涉典文，知命之际，婴戚于天，遘屯离蹇，诡姓遁身，经营八纮之内，十有余年，心巢形瘵，何勤如焉。尝息肩弛檐于济岱之闲，或有温故知新，雅德君子，矜我劬瘁，眷我皓首，访论稽古，慰以大道。余困吝之中，精神遐漂，靡所济集，聊欲系志于翰墨，得以乱思遗老也。惟六籍之学，先觉之士释而辩之者，既已详矣。儒家惟有孟子闳远微妙，缊奥难见，宜在条理之科。于是乃述己所闻，证以经传，为之章句，具载本文。章别其指，分为上下，凡十四卷。究而言之，不敢以当达者施于新学，可以寤疑辩惑。愚亦未能审于是非。后之明者，见其违阙，傥改而正诸，不亦宜乎。