郝敬，字仲舆，与李维桢同乡，也是京山人。父郝承健，曾做过肃宁知县。敬年幼就有神童之称，为人放纵不羁，曾因杀人而坐过牢狱。李维桢与他父亲是挚友，救他出狱，聘于家中教馆。从这时起，他才专心专意地读书。万历十七年(1589)中进士，历任缙云、永嘉两县知县，均有政绩，为人们称赞。朝廷征他为礼科给事中，他却请假回家去侍奉双亲，许久以后才起任为户科给事中。
山东税监陈增，贪横无忌，为益都知县吴宗尧弹劾。但皇帝并未惩戒陈增。郝敬上书说：“开矿不停止，则陛下明令的圣旨不过是愚弄臣民的一纸空文。请先停止开矿，然后以宗尧所奏，令抚按勘察核实，惩处陈增不法之罪。”皇帝未采纳他的意见。不久，山东巡抚尹应元也上书严厉弹劾陈增的罪行。皇帝大怒，斥责应元，将宗尧削官为民。郝敬再次上书说“：陛下对陈增一事的处理，甚失人心。”皇帝又怒，取消郝敬一年的俸禄。朝廷遣宦官高肕到京口征税，遣暨禄到仪真征税，郝敬又极力谏止。过去宗尧弹劾陈增，陈增怀恨于心，诬告宗尧有贪污行为，株连到青州一府官吏，还涉及商民吴时奉等，请求没收他们的财产，神宗立即批准。郝敬又竭力斥责陈增，要求尽快取消陈增的请求。这意见还是未被采纳。后郝敬因事而贬为江阴知县。郝敬认为，贪污之风不制止，群众的舆论是不会放过的。他见朝廷不能听取意见，便上书弹劾自己，辞官归家，闭门著书立说。崇祯十二年(1639)逝世。