以上略述朱子论心性，论心之仁与诚，论天理与人欲，人心与道心，凡此诸章，皆是指陈心体。人因赋有此心体，故能到达心与理合人与天合之境界。在各章中，已屡次涉及工夫即修养方法之一面。工夫必与本体相关。有此本体，始得有此工夫。亦因有此工夫，始得完成此本体。此亦是一而二、二而一者。大体言之，理学诸儒，于本体上争论尚较少，在工夫上，在修养方法上，则分歧较多。此下当继续略述朱子在工夫上，即修养方法上之各论点。所谓工夫与修养，则必一一归本于此心，此层可不烦再论。首当略述朱子之论敬。
朱子说：
圣人言语，当初未曾关聚，到程子始关聚出一个敬来教人。因叹敬字工夫之妙，圣学之所以成始成终者皆由此。
又曰：
敬字工夫，乃圣门第一义，彻头底尾，不可顷刻间断。
敬之一字，真圣门之网领，存养之要法。一主乎此， 更无内外精粗之间。
伊洛拈出此字，真是圣学真的要妙工夫。
程先生所以有功于后学者，最是敬之一字有力。
可见朱子言敬，乃是直承二程传统。今再分述朱子论敬诸涵义如次。
一曰敬只如畏字相似。朱子说：
敬有甚物，只如畏字相似。只是收敛身心，整齐纯一，不恁地放纵。
又曰：
莫看得戒谨恐惧太重。道着敬字已是重了。只略略收拾来，便在这里。
二曰敬是收敛，心中不容一物。此是程门弟子尹焞和靖之说。朱子说之曰：
只是收拾自家精神专一在此。
有所畏谨，不敢放纵。
常要此心在这里。
此说收敛义。又曰：
心主这一事，不为他事扰乱，便是不容一物。
此说不容一物义。心有有事时，有无事时。无事，则此心便应专一在此无事上。若遇这事，心想那事。遇无事，心想有事。遇有事，又想无事。皆是不专一，心成两路。朱子又说：
凡是安排要恁地，便不得。如人立心要恁地严毅把捉，少间只管见这意思，到不消恁地处也恁地，便拘逼了。
又说：
人心如一个镜，先未有一个影像。有事物来，方始照见妍丑。先有个影像在，如何照得。
三曰主一之谓敬。此伊川之说。朱子说之曰：
心广大如天地，虚明如日月。要闲，心却不闲，随物走了。不要闲，心却闲。有所主。
此谓有所主则无是弊。伊川说：人心有主则实，无主则虚。又一说却曰：有主则虚，无则实。朱子说之曰：
有主则实，指理言。无主则实，主私欲言。以理为主，则此心虚明，一毫私意着不得。
又曰：
常使截断严整之时多，胶胶扰扰之时少，方好。
四曰敬须随事检点。敬义夹辅，亦伊川说。朱纲子说之云：
行笃敬，执事敬，敬本不为默然无为时设。
敬须该贯动静。方其无事而存主不懈，是敬。及其应物而酬酢不乱，亦敬。
又曰：
有死敬，有活敬。若只守着主一之敬，则不活。须敬义夹持，循环无端，则内外透彻。
又曰：
居敬穷理，二者不可偏废。
五曰敬是常惺惺法。此是程门谢良佐上蔡之说。朱子说之云：
静中有个觉处，只是常惺惺在这里。
惺惺乃心不昏昧之谓。
或问谢氏常惺惺之说，佛氏亦有此语。曰：其唤醒此心则同，而其为道则异。吾儒唤醒此心，欲他照顾许多道理。佛氏则空唤醒在此。
六曰敬是整齐严肃。此亦是伊川说。朱子说之云：
今人论道，只论理，不论事。只说心，不说身。其说至高，而荡然无守，流于空虚异端之说。固其内是本，外是末，但偏说存于中，不说制于外，则无下手脚处。
上举六说，其实只说一敬字，六说可相会通。强加分别，则转成拘碍。
明道又说，敬则自然和乐。朱子说之曰：
礼主于敬，乐主于和，此是异用。皆本之于一心，是同体。然敬与和亦只是一事。敬则和，和则自然敬。
又曰：
和是碎底敬，敬是合聚底和。
谓敬与和是一理亦说得，然言心却亲切，敬与和皆是心做。自心而言，则心为体，敬和为用。以敬对和而言，则敬为体，和为用。
所谓乐者，亦不过谓胸中无事，而自和乐耳。非是着意放开一路而欲其和乐也。欲胸中无事，非敬不能。
伊川又谓涵养须用敬，进学则在致知。朱子说之曰：
主敬二字，须是内外交相养。人心活物，吾学非比释氏，须是穷理。
又曰：
主敬穷理虽二端，其实一本。
持敬是穷理之本。穷得理明，又是养心之助。
又曰：
圣人指示为学之方，周遍详密，不靠一边，故曰敬义立而德不孤。若只恃一个敬字，更不做集义工夫，其德亦孤立而易穷矣。
又曰：
苟不从事于学问思辨之间，但欲以敬为主，而待理之自明，则亦没世穷年而无所获矣。
朱子言敬，承自二程，但尤有契于伊川敬义夹持，涵养致知，居敬穷理两途并进之说。伊川亦言未有致知而不在敬者，但与说只敬便知自致理自穷不同。朱子自认就二程思想言，自己尤接近伊川，大要即指此等处。同时陆九渊象山，深不喜伊川，而于明道无间辞。其反对朱子，亦正在此等处。
大抵汉以下诸儒，因于统一盛运之激动，都更注重在修齐治平之实际事务上，较少注意到本源心性上。魏晋以下，庄老道家代兴，释教继之传入，他们在两方面成绩上，似乎超过了汉儒。一是有关宇宙论方面，汉唐儒阐发似乎较弱，故朱子采取濂溪横渠康节三人之说以补其缺。其二是关于心性本源方面，尤其自唐代禅宗盛行，关于人生领导，几全入其手。儒家造诣，似乎更见落后。北宋理学在此方面更深注意。二程提出敬字，举为心地工夫之总头脑，总归聚处，而朱子承袭之。但程门言敬，颇不免染及禅学，如谢上蔡以觉训仁，以常惺惺说敬，皆有此弊，朱子亦已随时加以纠正。尤其言心性本源，亦不能舍却外面事物，故朱子力申敬不是块然兀坐，不是全不省事，须求本末内外之交尽，则致知穷理工夫，自所当重。不能单靠一边，只恃一敬字。此是朱子言敬最要宗旨所在。