宋明理学家言心地修养，或主敬，或主静，二者同属重要。上章略述朱子论敬，此章续述朱子论静。
朱子从学于李侗延平，但于延平默坐澄心之教，颇不相契。因曰：
只为李先生不出仕，做得此工夫。若是仕宦，须出来理会事。
又曰：
若一向如此，又似坐禅入定。
朱子于二程教人静坐，亦有辩解。
因举明道教上蔡且静坐，彼时却在扶沟县学中。明道言，贤只是听某说话，更不去行。上蔡对以无可行处。明道教他且静坐。若是在家，有父母合当奉养，有事务合当应接，不成只管静坐休。
又曰：
伊川亦有时教人静坐，然孔孟以上却无此说。
又曰：
游氏守静以复其本，此语有病。守静之说，近于佛老，吾圣人即无此说。
可见朱子对于程门相传静坐工夫，乃及守静澄心诸说，实颇不重视，抑且言外时露反对之意。
主静之说，始于周濂溪之《太极图说》，朱子说之曰：
濂溪云：定之以中正仁义而主静。中与仁是发动处，正是当然定理处，义是截断处。常要主静。岂可只管放出，不收敛。
又曰：
濂溪言主静，静字只好作敬字看，故又言无欲故静。若以为虚静，则恐入释老去。圣人定之以中正仁义而主静，正是要人静定其心，自作主宰。程子又恐只管静去，遂与事物不相交涉，却说个敬，云：敬则自虚静，须是如此做工夫。
又曰：
敬则虚静，不可把虚静唤作敬。
敬则自然静，不可将静来唤做敬。
是虚静可分两面看。一则其心收敛，不容一物，无欲故静，由此以为致知穷理之地，故曰敬则自虚静。一则专靠此一边，不再加以致知穷理工夫，则近于释老，终自要不得。朱子力尊濂溪《太极图》，以为二程之学所自出。然于静敬二字之轻重上，则宁取二程。
又曰：
动静无端，阴阳无始，天道也。始于阳，成于阴，本于静，流于动者，人道也。然阳复本于阴，静复根于动，其动静亦无端，其阴阳亦无始。则人盖未始离乎天，而天亦未始离乎人也。
濂溪之主静立人极，此就人生界言。然人生界终是在宇宙界中，人极终自在太极之内，不能自外于太极。龟山道南一派偏主静，五峰湖湘一派偏主动，朱子皆所反对。二程主敬，敬兼动静，然专一主敬，朱子亦所反对。又有辨者。有动静相对之静，有主静立极之静。主静立极之静，乃是心体，非心工夫，朱子称之曰此心湛然纯一。然又必曰：
直到万理明彻之后，此心湛然纯一。虚明洞彻，无一毫之累。
此则在境界上说，非工夫上语。朱子言主静，大意如此。后人遵守濂溪主静之说者，若依朱子言，乃是未得濂溪之本意也。故朱子非不言静，惟所言各有所指，各有分际，学者当分别细观。
朱子又说：
便是虚静，也要识得这物事。如不识得这物事时，则所谓虚静，亦是个黑底虚静，不是个白底虚静。而今须是要打破那黑底虚静，换做个白底虚静，则八窗玲珑，自无不融通。不然，则守定那黑底虚静，终身黑淬淬地，莫之通晓。
所谓识得这物事者，即是说要识得此心。朱子屡言心是活物，又言心是虚明灵觉，可容万理万物。朱子不要黑底虚静，犹如说不要死底敬，此等分辨，皆当细参。
郭德元告行，先生曰：人若于日间闲言语省得一两句，闲人客省见得一两人，也济事。若浑身都在闹场中，如何读得书。若逐日无事，有现成饭吃，用半日静坐，半日读书，如此一二年，何患不进。
朱子《文集》《语类》合共两百八十卷，半日静坐，半日读书，惟此一见。乃对郭德元一人言之，其人殆是逐日无事吃现成饭者，故朱子教之且如此一二年，不怕无进步。清儒颜元习斋专拈此作诋讹，认为朱子以此八字教人，此乃习斋自己心不虚静，连黑底虚静也没有，故而闹此意气。