《近思录》第二卷为学大要，凡百十一条，兹亦随拈两条为例。明道言：“为学只要鞭辟近里，著己而已。故切问而近思，则仁在其中矣。言忠孝，行笃敬，虽蛮貊之邦行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里行乎哉。立则见其参于前也，在舆则见其倚于衡也，夫然后行。只此是学。质美者明得尽，渣滓便浑化，却与天地同体。其次惟庄敬持养，及其至则一也。”今按：此条即孔子所谓古之学者为己，孟子所谓收其放心也。学者所以学为人。为己者，即己之学为人，故曰鞭辟近里，吃紧为人也。学为人主要在行得通。人生在大群中，行不通，即不得为人。所谓道，则即是行而通者。立则见其参于前，在舆则见其倚于衡，皆指此道言。人之初学，虽未即明道，但须知此道近在吾前，斯则心存庄敬，其离道亦不远矣。自明其道，乃即与天地同体，斯义难言，惟待学者之心领而神会。
西方人为学，惟务知识。姑就天文学地质学生物学三项言，广宇长宙，即此三项，愈推愈远，愈分愈繁，乌有所谓鞭辟近里者。
伊川言：“涵养须用敬，进学则在致知。”此条补明道上条所未及。人心即生命，当有成长。而他心如己心，圣人先得我心之所同然，贵能就圣贤心努力向前，故有进学工夫，斯我心亦日长日成矣。若仅务涵养，未免单限于己心，只注意在自然小生命中，未能进入文化大生命。陆象山言：“尧舜曾读何书来”，此语亦不差。但孔子学不厌，斯更有进。文化大生命，亦随以长成。孟子曰：“大人者，不失其赤子之心者也。”尧舜在文化大生命中，譬如一赤子。孔子在文化大生命中，则如一大人。孔子未失尧舜之心，惟在涵养外，终须有进学一境，庶使此心日长日成。倘务于进学而失去其赤子之心，则终亦非进学之正途。
又横渠订顽，即《西铭》，曰：“乾称父，坤称母，予兹藐焉，乃混然中处。故天地之塞吾其体，天地之帅吾其性。民吾同胞，物吾与也。大君者，吾父母宗子。其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以长其长。慈孤弱，所以幼其幼。圣其合德，贤其秀也。凡天下疲癃残疾，茕独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。于时保之，子之翼也。乐且不忧，纯乎孝者也。违曰悖德，害仁曰贼。济恶者不才，践形惟肖者也。知化则善述其事，穷神则善继其志。不愧屋漏为无忝，存心养性为匪懈。恶旨酒，崇伯子之顾养。育英才，颖封人之锡类。不弛劳而底豫，舜其功也。无所逃而待烹，申生其恭也。体其受而归全者，参乎。勇于从而顺令者，伯奇也。富贵福泽，厚吾之生也。贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存吾顺事，没吾宁也。”横渠此篇，二程极所重视。朱子又特为濂溪《太极图说》及横渠此篇作注。惟《太极图说》重在道体，而此篇则重在为学大要，斯其异。
横渠言学重行，学即学于行而已。前言往行，会通合一，而道即在是。孔子集大成，横渠此篇可谓有其意。今人则特好于语言议论方面求之，所谓哲学思想是也。或谓此篇近道家言，或谓此篇近墨家言。近人又谓此篇乃横渠有采于当时流行关中之西来回教家言。不知横渠所躬行实践，则确乎其非墨非道非回，而纯乎一儒。故读中国古圣贤书，贵能躬行实践善加体会。不贵以语言议论轻肆批评。
横渠言知化者善述其事，穷神者善继其志，惟同一志，同一事，乃成为文化传统，而其要则在知化穷神。故必学以明道。曰化曰神，斯即道之体。在己而能知化穷神，则己即与化与神而为一矣。故曰，天地之塞吾其体，天地之帅吾其性。此见儒道宏通，断非偏陷无主可拟。
已既与道而为一，则存之与殁，富贵福泽之与贫贱忧戚，皆一也。君子之无入而不自得者在此。近人则必言环境，环境不仅人人所异，亦复时时不同，何处去觅一合我理想而又安定不变之环境。体其受，勇于从，则无时无境而无不有宜，唯在其存心养性践形惟肖而已。横渠此篇以宇宙大全体为一家，以吾之毕生为一孝子，其实则亦犹有子所谓孝弟为仁之本之意而已。而推而广之，至于无涯涘，能勿忘其为述事继志，则庶乎可领略斯篇主要精神之所在。
西方人主个人主义，或主群体主义。集合个人斯为群体，故主张群体，亦犹主张个人。宇宙万物则仅供各个人之予取予求。乌有民吾同胞物吾与也，能和合个人与群体而为一之想乎。
横渠又言：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”此乃志于学志于道之主要宗旨。又曰：“言有教，动有法，昼有为，宵有得，息有养，瞬有存。”此乃言为学功夫。近人则喜言为学方法。功夫用心在一己之内，方法则用心在一己之外，此亦中西为学一相歧处。