凡事预则立，不预则废
豫卦意味着悦乐安适，只有事先做好预备工作，才能悦乐安适。
【题解】
“豫”在汉语中含义甚多，其最基本的用法，除了作连词、名词外，主要见于诳豫、犹豫、备豫和逸豫等词，分别是哄价欺骗、迟疑不定、预先防备和悦乐安适的意思。乍看起来，这四个词意思相差甚大，其实，却有着内在的逻辑关系。那就是，奸商定价不实，蒙骗欺客，交易时难免犹豫不决，深恐受骗上当，但如果买者早已作了预备，洞察机心，防患未然，那就可以高枕无忧，安逸游乐了。
正是在古人这种早已总结出来的“凡事预则立，不预则废”的思想指导下，《易经》的卦辞认为，从豫卦坤（地）下震（雷）上，如蛟龙游于地面，惊雷震于平野的卦象看，“欢娱不忘戒备，有利于为建功立业而出师征战”。从卦辞主旨和《彖传》及《象传》的发挥看，豫德时代，是紧接谦德明主奠定了基业之后，天时到来，雷响地奋，人民乐于顺从刚正之士，振奋精神，有所行动的时候，也是君子发扬豫德，祭天祭祖，为民族建功立业的时候。而且，比起屯德时期雷鸣于水下的沉闷，豫德时代雷鸣于地上的轰响，显然会更为坚实而有力。
【原文】
豫①，［李鼎祚《周易集解》引郑玄曰：“豫，喜逸说乐之貌也。”］利建侯②行师③。［李鼎祚《周易集解》引《九家易》曰：“震为建侯，坤为行师；建侯所以兴利，行师所以除害。利兴害除，民所豫乐也。”］
【注释】
①豫：卦名。卦义：怠。愉悦，享乐，安逸，欢乐，舒畅等。
②建侯：封建诸侯。
③行师：动用军队。
【译文】
豫卦象征快乐，利于建立诸侯，用兵征战。
【解说】
“有大能谦必豫”，意思是富有而且能谦和就必然愉悦，所以大有卦与谦卦之后就是豫卦。豫即愉悦。豫与谦为正覆卦，豫卦震在坤上，叫作雷出地，有龙奋飞豫跃之象。震为雷为行，为龙，为诸侯，坤为地为众。师即众，所以豫卦表现为“利建侯行师”。
【原文】
《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动①，豫。豫顺以动，故天地如之②，而况“建侯行师”乎？天地以顺动，故日月不过③，而四时不忒④。［李鼎祚《周易集解》引虞翻曰：“忒，差迭也。”］圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义⑤大矣哉！
【注释】
①顺以动：豫卦上震“动”，下坤“顺”。坤表顺从，震表行动，所以说是“顺以动”。
②如之：如同什么一样。
③过：过失，差错。
④忒：差错。
⑤时义：掌握时间的意义。时，得其时。
【译文】
《彖传》说：豫卦的象是阳刚有五个阴爻相应，从而能够遂行志向，又能顺应时机行动，因此愉快。豫卦能顺应时机行动，就连天地的运行也如它一样，何况是“建立诸侯，用兵征战”呢？天地循时运转，因此日月的周转不会出错，四季循环不会有偏差。圣人顺应时机而行动，所以赏罚清明公正，百姓心悦诚服。豫卦得其时的意义多么宏大啊！
【解说】
豫卦坤在下，是顺；震在上，是动。是以顺而动，天地的顺动表现为日月运行，四时顺序分毫不差。豫卦由消息卦复卦（初爻为阳，其余为阴，表示一阳复生）的初九与六四换位而来，初九上升至四位构成上卦震的下爻，古人认为帝圣出于震。复初之一阳即为圣人，阳长上升为顺动。九四构成互坎中间刚爻，古人认为坎水平，为法。施法之谓罚。刑罚兼于坤柔，刚柔得体，所以刑罚清。刚爻为清阳，九四刚爻乘坤，坤为众顺，故民服。动不顺则乱而生凶，天地圣人皆以顺动而成其事功。这就是豫之时义，伟大啊！
【原文】
《象》曰：雷出地奋①，豫。［李鼎祚《周易集解》引崔觐曰：“雷，阳气，亦谓龙也。”引郑玄曰：“奋，动也。雷动于地上，而万物乃豫也。”］先王以作乐②崇③德，殷④荐⑤之上帝，以配⑥祖考⑦。［李鼎祚《周易集解》引郑玄曰：“以者，取其喜佚动摇，犹人至乐，则手欲鼓之，足欲舞之也。崇，充也。殷，盛也。荐，进也。”］
【注释】
①雷出地奋：豫卦，上震为雷，下坤为地，因而说“雷出地奋”。奋，震动。
②乐：乐曲。
③崇：尊崇。
④殷：盛大。
⑤荐：享祭。
⑥配：配祀，一并祭祀。
⑦祖考：这里泛指已逝的祖先。考，死去的父辈。
【译文】
《象传》说：雷声轰轰，大地震动，象征快乐。古代圣王们效法这一精神，制作音乐来赞美尊崇功德，以隆重的典礼进献天帝，同时祭祀祖先的神灵。
【解说】
豫卦上震为雷，下坤为地，震在坤上，称为雷地豫。雷、龙都以震为象。雷出地则大地振奋。先王指夏、商、周时期的王，王者功成作乐，震声为乐，震义为起，故称作乐。殷，盛大。荐如同进。以宏大振奋的乐曲进献给伟大的上天和先祖。上帝者，天之别名。祖考用如先祖，震为长兄可代父，复初之阳为祖。这种祭祀、祭奠是为报本，出于人的本性，即是顺性而动。
【原文】
初六，鸣①豫②，凶。［王弼注：“处豫之初，而特得志于上。乐过则淫，志穷则凶，豫何可鸣？”］
《象》曰：初六“鸣豫”，志穷③凶也。［朱熹《周易本义》：“志意穷极，不胜其豫，至于鸣也，必骄肆而致凶矣。”程颐《易传》：“其志满极，不胜其豫，至发于声音，必至于凶也。”］
【注释】
①鸣：叫，自鸣得意。
②豫：指享乐。
③穷：尽，终结。
【译文】
初六，自鸣得意，有凶险。
《象传》说：初六“自鸣得意”，是说得意忘形为胸无大志的表现，结果凶险。
【解说】
初六与九四正应、共鸣，但位在初爻就沉溺喜乐，为胸无大志（志穷凶也）。
夏朝至桀时，早已是德政衰败，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思改革，骄奢自恣。据《竹书纪年》记载，他“筑倾宫、饰瑶台、作琼室、立玉门”。还从各地搜寻美女，藏于后宫，日夜与爱妃妹喜及宫女饮酒作乐。据说酒池修造得很大，甚至可以航船，醉而溺死的事情时常发生，各种荒唐无稽之事，常使妹喜欢笑不已。民众的生活则十分困苦，他们每年的收成难以满足温饱需要，每遇天灾则妻离子散。夏朝臣民指着太阳咒骂夏桀说：“时日曷丧，予及汝偕亡”。意思是说，太阳（指代夏桀）啊，你几时灭亡，我情愿与你同归于尽。同时，四方的诸侯也多背叛，夏王朝面临内外交困的危险局面。后来被商汤讨伐，实在是大势所趋。
【原文】
六二，介①于②石，［李鼎祚《周易集解》引虞翻曰：“介，纤也。”］不终日③，贞④吉。
《象》曰：“不终日，贞吉”，以中正也。
【注释】
①介：坚。
②于：如。
③终日：一天结束的时候。
④贞：占卜。
【译文】
六二，像石头一般坚定不移，持续一整天，占卜可获吉祥。
《象传》说：“持续一整天，占卜可获吉祥”，是因为坚持行为中正，不走邪路的缘故。
【解说】
全卦当中独有六二与九四没有关系，不为喜乐所动，独立坚守中正如磐石，介如耿介，引申为坚定，六二、六三、九四组成互艮，艮为山为石为终止，不终日就是不等时间，以静观动，默默耕耘。六二以柔居柔，守中不变，贞吉。
六二有忧患意识，不为俗乐所扰，它心中有主见和先见，早已看到了前因后果。
“塞翁失马”故事中的塞翁就是这样一个有远见的人。
有一天，塞翁家的马走失，邻居们纷纷表示惋惜。可是塞翁却释怀地劝慰大伙儿：“丢了马，当然是件坏事，但谁知道它会不会带来好的结果呢？”
果然，没过几个月，那匹迷途的老马又从塞外跑了回来，并且还带回了一匹胡人的骏马。于是，邻居们又一齐来贺喜，并称赞他在丢马时有远见。然而，塞翁却忧心忡忡地说：“谁知道这件事会不会给我带来灾祸呢？”
他的儿子天天骑着这匹马兜风，终于有一天，不慎坠马，摔伤了一条腿。邻居们闻讯后，赶紧前来慰问，而塞翁却还是那句老话：“谁知道它会不会带来好的结果呢？”
又过了一年，胡人大举入侵中原，边塞形势吃紧，身强力壮的青年都被征去当了兵，结果十有八九都死在战场上。而塞翁的儿子因为是个跛腿，免服兵役，所以他们父子得以避免了这场灾难。
【原文】
六三，盱①豫②悔，［朱熹《周易本义》：“盱，上视也。”］迟有③悔。
《象》曰：“盱豫有悔”，位不当也。
【注释】
①盱：张目仰视。这是以六三的爻象为说的。六三是阴爻，居于阳位，位不正，上面的九四就是全卦六爻中唯一的阳爻，六三对于九四是处于仰视的地位，所以称为“盱”。这里又用以喻指行为不正的小人对上司的奉承谄谀。
②豫：欢娱。
③有：通“又”。
【译文】
六三，媚上求欢将有悔恨，而悔悟太迟更增悔恨。
《象传》说：“媚上求欢将有悔恨”，这是说生活的位置没有摆正。
【解说】
盱豫为小人得意的样子，六三以柔居刚位，是为不当，三位是在上下交界、需要努力进取之处，而六三只知附和九四作乐，得意忘形，迟迟没有实际行动，这样会有忧悔的。六三与六二真是大相径庭。
【原文】
九四，由①豫②，大有得。勿疑，朋③盍④簪⑤。
《象》曰：“由豫，大有得”，志大行也。
【注释】
①由：由来，指由自身而来。
②豫：欢娱。
③朋：朋友。
④盍：通“合”，会合。
⑤簪：古人固定发髻的头饰，又称为笄。盍簪就是头挨着头，也就是聚会。
【译文】
九四，安乐喜悦由自身而来，会大有所得。诚信不疑，友朋才会来聚会相从。
《象传》说：“安乐喜悦由自身而来，会大有所得”，说明志向正在施行。
【解说】
九四从复卦初九而来成豫，所以叫由豫，除六二外，众阴爻争相附和于它，可谓大有得，可以大行其志，不管是各阴爻是出于什么原因亲附自己，都不见疑，都把它们团结到一起，就像簪子把头发拢在一起一样，盍同“合”。九四心胸开阔，有号召力，能与朋友皆大欢喜。
【原文】
六五，贞疾①，恒②不死。
《象》曰：六五“贞疾”，乘③刚也。“恒不死”，中④未亡也。
【注释】
①贞疾：卜问有关疾病之事。
②恒：常，长久。
③乘：登上、驾凌。
④中：中正。
【译文】
六五，占卜有关疾病，将病很久却长寿不死。
《象传》说：六五“占卜有关疾病”，是因为它凌驾于阳刚之上。“长寿不死”，说明居中宁正就不会灭亡。
【解说】
六五在唯一刚爻九四之上，有乘刚之难，又在互坎里，坎为险阻为疾，故“贞疾”，但在中正之位，又在震卦当中，震为复出、返生，所以能久久不亡。天宝年间的安史之乱就可说明这个道理。唐玄宗在位之时，曾励精图治，将国家治理得井井有条，经济高度发展，百姓安居乐业，成就了盛极一时的“开元盛世”。然而，唐玄宗晚年却重用奸臣，自己则沉湎于酒色之中。加上此时藩镇割据日益严重，使得整个唐朝岌岌可危，终于爆发了“安史之乱”，从而使唐朝迅速衰落。
六五在至尊之位身患重疾，而且是在豫卦里，这就是乐极生悲。
【原文】
上六，冥①豫②，成③有渝④。［徐子宏《周易全译》：“渝，变，变故。”］无咎⑤。
《象》曰：“冥豫”在上，何可长也。
【注释】
①冥：黑暗。
②豫：欢娱，享乐。
③成：实现。
④渝：变化，改变。
⑤咎：灾祸。
【译文】
上六，已至沉溺于安乐的恶习，能及时有所改变，不会有灾祸。
《象传》说：“沉溺于安乐”占据了上位，这种快乐没法长久。
【解说】
冥意昏暗，“成有渝”意为终有变，成即终，渝即变。上九已经到了穷极之处，依然醉生梦死，已经离死不远了。在《孟子·告子下》中，孟子列举了古代明君贤臣的经历：舜从田野之间被任用，傅说从筑墙的工作中被举用，胶鬲从贩卖鱼盐的工作中被举用，管夷吾从狱官的手里释放后被举用为相，孙叔敖从海边被举用进入朝廷为官，百里奚从市井之中被举用登上了相位。最后得出了重要结论：生于忧患，死于安乐。
谦卦多吉，豫卦多悔，可见“生于忧患，死于安乐”。